区域覆盖的多机协同探测任务分配策略 / 开普饭

摘要针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务.应用0-1整数规划建模技术,建立了优化汽车 ...

进入2021年,5G发展迎来了井喷时代.与此同时,5G大带宽.高可靠低延时.海量连接的特性,为无人机的应用起到了很好的"修路搭桥"的作用.有了稳定的5G网络,无人机响应速度快.观察 ...

据路透社报道,英国伦敦的盖特威克机场和希思罗机场日前已订购价值"数百万英镑"的军用级反无人机防御系统,用来防范黑飞无人机给机场航班带来的风险. 与此同时,英国多家民用机场宣布开始订 ...

随着航空技术的发展,无人机在军用与民用领域的应用不断扩大,如:敌情侦察.地形勘探.地理测绘.目标轰炸.高压巡线等[1-2].无人机执行的任务复杂多样,为了提高其生存能力,必须实现自主飞行.航迹规划作为 ...

0 引言现代高科技战争条件下,协同作战已成为主要作战方式.协同作战过程中,通过直升机多机协同探测能够提升直升机作战编队先敌发现.先敌打击的能力,同时能够降低直升机自身被敌发现的概率.因此,直升机多机 ...

0 引言在空战中,形成空中优势与夺取制空权是现代空战主要的两大任务,其中,增大作战体系的最大同时攻击目标数目与最大同时跟踪目标数目是作战体系的关键需求[1],机载传感器作为获取战场信息的关键装备,能 ...

0 引言随着战争的不断升级和军事科学技术的飞速发展,快速发展的隐身技术和不断出现的低空高速超高速目标.日新月异的电子侦察和雷达干扰技术等,对现代雷达工作构成了巨大的威胁[1].近几年,我国军事现代化 ...

0 引言战场环境复杂多变,面临快速移动.信号辐射管控.伪装或欺骗的敌方装备,使用单一传感器进行探测,难以有效快速地搜索.识别及定位目标,"看不清,辨不明,跟不上"的现象普遍存在 ...

0 引言面临战场环境的高度对抗性.不确定性和动态性,无人机作战样式已逐步从单平台作战向多平台"集群"作战方向发展［1-4］.正如美国空军顾问指出的:"未来作战飞行器应当 ...

0 引言近年来,随着作战飞行器载荷性能的不断提升,过去单一的作战模式逐渐转变为多种飞行器集群联合的作战体系与体系间的对抗.在日益复杂的战场环境下,昔日传统单一作战模式已无法适应大规模空间作战战场环 ...

文.图|方思航.宋浪.何聪聪.王熙晨 "导弹攻击,打击目标XXX批!" 近日,东部战区海军淄博舰训练编队迎风顶浪,奔赴某海域开展联合火力打击演练. "丁铃铃--" ...

黄河北巨厚覆盖区多矿种协同勘查理论与技术体系研究进展王怀洪1-4,张心彬2-4,王勇军2-4,朱裕振2-4,沈立军2-4 1.山东省煤田地质局 2.山东省煤田地质规划勘察研究院 3.中国地球物理协会 ...

区域覆盖的多机协同探测任务分配策略