多节点传感器协同探测技术综述与展望* / 开普饭

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

摘要: 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法.该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节 ...

万华 (中国电子科技集团公司38所,合肥230088) 摘要:描述了多传感器协同定位的基本概念和处理流程,给出了加权最小二乘协同定位的典型算法,并以雷达.声.光电传感器协同探测试验为例,分析了定位精 ...

牟春华,居文平,黄嘉驷,等/文西安热工院注:原文发表于<热力发电>2018年第5期为了大力推进能源结构清洁化改革,风力发电(风电).太阳能发电装机容量迅速增长.但新能源具有随机性.间 ...

0 引言近年来,随着作战飞行器载荷性能的不断提升,过去单一的作战模式逐渐转变为多种飞行器集群联合的作战体系与体系间的对抗.在日益复杂的战场环境下,昔日传统单一作战模式已无法适应大规模空间作战战场环 ...

0 引言在空战中,形成空中优势与夺取制空权是现代空战主要的两大任务,其中,增大作战体系的最大同时攻击目标数目与最大同时跟踪目标数目是作战体系的关键需求[1],机载传感器作为获取战场信息的关键装备,能 ...

舰艇水下电磁场源于异种金属之间的腐蚀防腐电流.内部电气设备对外辐射以及地磁场对壳体的磁化等因素,所携带的舰艇目标特征信息丰富.通过在UUV上加装电磁场等非声传感器并联合声场,可以获取更加详实的外军舰艇 ...

0 引言自然界中,物体温度高于绝对零度时,都会持续向外界辐射红外波段能量[1-2].物体具有越高的温度,则其向外辐射的红外能量就越大[1,3].红外探测技术就是以红外目标监测系统为载体,利用被检测目 ...

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实验成绩(20%,需要教师批阅) 实验成绩 5次实验分别为: 实验 1:温度测量:热电阻.热电偶.集成温度传感器: 实验 2:位移测量: 电容式位移测量.电感式位移测量.光电式位移测量: 实验 3:流 ...

形考作业1 1．测试技术在自动控制系统中也是一个十分重要的环节. 2．金属应变片的灵敏系数比应变电阻材料本身的灵敏系数小. 3．热敏电阻传感器的应用范围很广,但是不能应用于宇宙飞船.医学.工业及家用电 ...

多节点传感器协同探测技术综述与展望*