自动驾驶中车辆的如何使用点云定位？ / 开普饭

计算机视觉工坊 128篇原创内容公众号论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Multimodal tracking framework for visual odometry in challenging illumination ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

会议通知|EITRT 2019 参会注册长按识别左侧二维码,登录报名网站(先注册网站会员,然后提交报名信息) 会议微信号摘要福州大学电气工程与自动化学院.福建省电器智能化工程技术研究中心.国网福 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

英特尔公司(Intel Corp.)旗下的Mobileye与成立仅四年的硅谷初创企业Udelv宣布双方已经达成合作,并致力于在2023年之前让电动自动驾驶配送车辆在美国投入使用. Mobileye将为 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

随着自动驾驶作为汽车行业发展趋势以及相关芯片引起高度重视,一下子异构计算芯片成为了行业热点.很多朋友对什么是异构计算芯片很感兴趣,跟着小星详细了解一下异构计算的技术细节.未来趋势和在汽车自动驾驶中的应 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

自动驾驶中车辆的如何使用点云定位？