自动驾驶中激光雷达点云的论文 / 开普饭

本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记,仅供个人学习使用. 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要从事 ...

报道丨极市平台极市导读 ICCV2021结果出炉!你的论文中了吗? >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿不久前,计算机视觉三大顶会之一ICCV2021接收结果已经公布,本 ...

Dataset之COCO数据集:COCO数据集的简介.安装.使用方法之详细攻略COCO数据集的简介 MS COCO的全称是Microsoft Common Objects in Context,起源于 ...

报道丨极市平台极市导读 CVPR2021结果已出,本文为CVPR最新接收论文的资源汇总贴,附有相关文章与代码链接. >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿文章在Github ...

本文整理了CVPR2021最新的论文汇总情况,主要包括:Transformer, NAS,模型压缩,模型评估,图像分类,检测,分割,跟踪,GAN,超分辨率,图像恢复,去雨,去雾,去模糊,去噪,重建等等 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

当前众多主机厂针对下一代自动驾驶产品搭载的必备传感器包含有激光雷达.成像4D毫米波雷达.侧视摄像头等等.这一系列传感器需要自动驾驶中央控制器具备较高的算力.数据传输带宽等,同时,这些传感器本身也在其环 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

2018年4月11日,宝马集团自动驾驶研发中心正式启用.宝马官方在社交媒体上写到:"抓紧人生的方向盘,才能驾驭未来?习惯了双手掌控未来的你,可曾想过,解放双手的那一天?在你浮想联翩的时候,宝 ...

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving 作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Fen ...

自动驾驶中激光雷达点云的论文