自动驾驶中高效的激光雷达里程计 / 开普饭

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

目前全球DEM的生成途径主要有两种: 1)合成孔径雷达(SAR),广泛应用的SRTM就属于这样获取的.SAR通过两条测试天线同时对目标进行观测,或一定时间间隔的两次平行观测,来获得地面同一区域两次成像 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

重磅干货,第一时间送达概述: · 数据集:distilled Kitti Lidar-Motion dataset · 网络输入:一对相邻的雷达扫描点云,用2D的range和reflectivity ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

如今,经过过去50多年的不断研究和开发,我们看到无人驾驶汽车成为现实.尽管如此,要确保该系统具备能够像人类一样处理车辆的性能,为无人驾驶汽车设计一个完全自动的系统仍然面临很多挑战.因此,驾驶员仍然必须 ...

当前众多主机厂针对下一代自动驾驶产品搭载的必备传感器包含有激光雷达.成像4D毫米波雷达.侧视摄像头等等.这一系列传感器需要自动驾驶中央控制器具备较高的算力.数据传输带宽等,同时,这些传感器本身也在其环 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

自动驾驶中高效的激光雷达里程计