【泡泡一分钟】挑战性光照条件下的视觉里程计多模态跟踪框架 / 开普饭

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :专知 [导读]多模态是文档内容的本质特征之一.来自印度理工等学者发布了首篇多模态摘要综述论文. 摘要科技的新时代让人们可以方便地在各种平台上分享自己的观点 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

文章:OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems 作 ...

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统,使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格,Kimera支持ROS运行在CPU上的高效模块化的开源方案.包含了四个模块 ...

▼ 传统的钻石需要在地球深处经过数十亿年时间发展才能形成,极端的压力和温度为碳的结晶提供了合适的条件,然而现在科学家们正在研究锻造这些宝石的更便捷方法.近日,一个国际研究团队已经成功地将这一过程缩短到 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

有史以来,第一次完成户外 5 公里跑步的机器人诞生.近日,俄勒冈州立大学的研究人员让一个两足机器人 Cassie 完成了上述跑步. (来源:Agility Robotics) 凭借纤细的红腿.鸵鸟的步 ...

每个人都渴望成功,但很多人的成功都寄希望于"天道酬勤",这种在很多人看来再正常不过的方式 "听过了很多道理,却依然过不好这一生!" 这是网上非常火的一句话,是年 ...

深度学习算法新奥迪a4 张家界5日游止水螺杆报价少林招生条件下橡棋翡翠和玉的区别到九寨沟三日游

空间聚集条件下政府效率的影响因素研究作者:张自然(中国社会科学院经济研究所) 来源:<经济纵横>2021年第3期摘要:基于1990-2018年中国264个地级及地级以上城市的空间面板数 ...

本发明专利技术公开了一种露地条件下无土栽培黑莓或蓝莓的方法,该栽培黑莓或蓝莓的方法是将选取好的苗木采用无土基质进行苗木定植后,直接置于大田中,于露地条件下进行栽培管理:当苗木定植后,于露地条件下的栽培 ...

夏季畜禽养殖场如何防暑降温,夏季养殖鸡鸭鹅什么的条件下使用防暑药最好? 答:(1)夏季天气炎热,湿度过大.(2)长时间在牧场暴晒.(3)舍内闷热,通风不良,饲养密度过大,饮水不足.(4)在大雨过后,出 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

【泡泡一分钟】挑战性光照条件下的视觉里程计多模态跟踪框架