自动驾驶中的3D物体状态检测 / 开普饭

通过视频进行人体姿势估计在各种应用中起着至关重要的作用,例如量化体育锻炼,手语识别和全身手势控制,还可以在增强现实中将数字内容和信息覆盖在物理世界之上. MediaPipe Pose是用于高保真人体姿 ...

本文总结于深圳元戎启行公司点云感知方向技术负责人邹晓艺,在深蓝学院的关于无人驾驶中感知的挑战与尝试的公开课演讲内容. 主讲人邹晓艺来自深圳元戎启行公司,曾在百度IDL和ADU部门工作过,是百度 apo ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles ...

作者丨Cynthia Yawain 编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理. 引言在过去的一年中,计算机视觉领域出现了许多优秀的工作,并推动了相关领域的技术发展与进步.去年上半年,极市曾盘点过计算机 ...

标题:3D Vehicle Detection Using Camera and Low-Resolution LiDAR Zhang, Rui Huang, Le Cui, Siyu Zhu, an ...

作者丨元气满满的打工人来源丨CV研习社文章导读导读:在自动驾驶的技术中,3D目标检测能够提更加丰富的信息,如:目标的类别.位置和姿态.因此,与2D检测相比,3D目标检测的难度更大.目前很多的方法 ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题: Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and ...

导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

概述先进驾驶员辅助系统(ADAS)未能真正意义上的实现完全自动驾驶,这就要求每位驾驶员在任何时候都有能力接管对整车的控制,而驾驶员手握方向盘就是其能控制整车的指示信号.当检测到驾驶员将手接触方向盘, ...

作者 / Aimee 出品 / 焉知知圈 / 进"汽车软件社群",请加微信13636581676,备注软件自动驾驶系统的设计中,需要充分考虑到对于正常工况下进行的汽车控制及状态 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达车道检测模型简介未来十年,自动驾驶将彻底改变人们的出行方式.目 ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

自动驾驶中的3D物体状态检测