【泡泡一分钟】用于自动驾驶三维目标检测的从二维提升到三维的学习方法 / 开普饭

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

作者 / Aimee 出品 / 焉知知圈 / 进"汽车软件社群",请加微信13636581676,备注软件自动驾驶系统的设计中,需要充分考虑到对于正常工况下进行的汽车控制及状态 ...

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

重磅干货,第一时间送达在过去的几年里,像微软Kinect或Asus Xtion传感器这样,既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得.人们对此类系统的期望很高,它们将推动机器人技 ...

摘要福州大学物理与信息工程学院的研究人员王召军.许志猛,在2019年第11期<电气技术>杂志上撰文(论文标题为"基于低分辨率红外阵列传感器的人体身份和动作识别"),针 ...

重磅干货,第一时间送达单眼视觉系统以低成本高性能实现令人满意的效果,但无法提供可靠的3D几何信息.双目摄像机可以提供3D几何信息,但是它们的计算成本很高,并且无法在高遮挡和无纹理的环境中可靠地工作. ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

标题:Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud 作者:Xiaohu Lu, Yahui Liu, Kai Li 编译:pa ...

文章:An Overview Of 3D Object Detection 作者:Yilin Wang Jiayi Ye 翻译:分享者本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

【泡泡一分钟】用于自动驾驶三维目标检测的从二维提升到三维的学习方法