自动驾驶中的三维目标检测综述 / 开普饭

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Monocular Depth Prediction through Continuous 3D Loss 作者:Minghan Zhu1, Maani ...

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

当前众多主机厂针对下一代自动驾驶产品搭载的必备传感器包含有激光雷达.成像4D毫米波雷达.侧视摄像头等等.这一系列传感器需要自动驾驶中央控制器具备较高的算力.数据传输带宽等,同时,这些传感器本身也在其环 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

概述先进驾驶员辅助系统(ADAS)未能真正意义上的实现完全自动驾驶,这就要求每位驾驶员在任何时候都有能力接管对整车的控制,而驾驶员手握方向盘就是其能控制整车的指示信号.当检测到驾驶员将手接触方向盘, ...

作者 / Aimee 出品 / 焉知知圈 / 进"汽车软件社群",请加微信13636581676,备注软件自动驾驶系统的设计中,需要充分考虑到对于正常工况下进行的汽车控制及状态 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达车道检测模型简介未来十年,自动驾驶将彻底改变人们的出行方式.目 ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

自动驾驶中的三维目标检测综述