自动驾驶中实时车道检测和警报 / 开普饭

作者:LeonLok 编译:ronghuaiyang 导读本文来自github,很实用的一个应用. git仓库地址:https://github.com/LeonLok/Multi-Camera-L ...

作者 / Aimee 出品 / 焉知知圈 / 进"汽车软件社群",请加微信13636581676,备注软件自动驾驶系统的设计中,需要充分考虑到对于正常工况下进行的汽车控制及状态 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

概述先进驾驶员辅助系统(ADAS)未能真正意义上的实现完全自动驾驶,这就要求每位驾驶员在任何时候都有能力接管对整车的控制,而驾驶员手握方向盘就是其能控制整车的指示信号.当检测到驾驶员将手接触方向盘, ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

导读: 本文的代码均在MATLAB上运行, MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势. Range and velocity estimation 在这篇文章中, ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

自动驾驶中实时车道检测和警报