【泡泡图灵智库】R2LIVE: 一个鲁棒实时的雷达-惯导-视觉紧耦合的位姿估计和建图系统 / 开普饭

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

文章:AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality 作者:Rui Huang1 , Chuan Fang, Keji ...

本文总结于深圳元戎启行公司点云感知方向技术负责人邹晓艺,在深蓝学院的关于无人驾驶中感知的挑战与尝试的公开课演讲内容. 主讲人邹晓艺来自深圳元戎启行公司,曾在百度IDL和ADU部门工作过,是百度 apo ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

点击上方蓝字,关注高德技术!1.导读高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年 ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图(High Definition Maps),这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度,阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容.你将了解到高精地图的定义,为什 ...

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统,使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格,Kimera支持ROS运行在CPU上的高效模块化的开源方案.包含了四个模块 ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

摘要: 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型.该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息与足间距 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

【泡泡图灵智库】R2LIVE: 一个鲁棒实时的雷达-惯导-视觉紧耦合的位姿估计和建图系统