AR Mapping:高效快速的AR建图方案 / 开普饭

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

文/张一 2020年广州车展,小鹏发布新一代自动驾驶体系,并宣布将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车. 这则消息引来马斯克隔空diss,但何小鹏反驳:"看来我们发布的包含激光 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

文章:F-LOAM : Fast LiDAR Odometry and Mapping 作者:Han Wang, Chen Wang, Chun-Lin Chen, and Lihua Xie git ...

GMAT是Graduate Management Admission Test(研究生管理科学入学考试)的简称.法国很多商学院和IAE学院需要学生在入学时提供雅思和GMAT考试成绩,排名比较靠前的商学 ...

HELLO小伙伴们,又到了每周一次的软件小讲堂. 使用过渲染器的童鞋应该都知道,为了增强材质的真实质感,我们一般会使用专门的凹凸贴图,法线贴图或者置换贴图使得平面的二维贴图具有三维的凹凸起伏的效果. ...

GIS前沿昨天 1. 数据准备:村级行政区划 *必备列:编号(以FID顺序)方便后续链接 2. 缓冲区分析:缓冲向导工具 *必备列:编号(因缓冲区顺序与行政区顺序一致,故可直接链接行政区名称) 3. ...

如何利用个股分时图分折形势? 分时图是指大盘和个股的动态实时(即时)分时走势图,其在实战研判中的地位极其重要,是即时把握多空力量转化即市场变化直接根本. 个股分时图就是每分钟价格的连续线,它准确即时反 ...

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过90位技术大咖嘉宾,并完成了82期极市线上直播分享.往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文 ...

目录爬虫之迷惑? 小白疑问? 爬虫到底是什么? 学习爬虫从初识爬虫开始初识爬虫之概念认知篇初识爬虫之安装准备篇 Python语法入门到精通初识爬虫之基本原理篇初识爬虫之爬虫概述篇初识爬虫之 ...

计算机视觉工坊 128篇原创内容公众号论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

束口稳重典雅撇口舒展匀停敛口浑圆小巧敞口直率阔朗建盏之美,在形与色 ▼ 原创:新手必看之快速学会欣赏建盏文/建盏君对于建盏的欣赏品鉴,很多新人会觉得复杂难以捉摸.除了个人喜好之外,如果对建 ...

AR Mapping:高效快速的AR建图方案