F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图

相关推荐

• 收藏 | SLAM快速入门

  仅做学术分享,如有侵权,联系删除 转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

• 【论文分享】LOAM-SLAM：激光雷达里程计和实时建图

  重磅干货,第一时间送达 小白学视觉团队举行了每周精读并分享一篇论文的活动,欢迎各位小伙伴来报名参加.以后,我们会每天选择一篇优秀的论文总结与各位小伙伴们分享. 本总结的论文题目为:LOAM_Lidar ...

• ICRA2021| Intensity-SLAM：基于强度辅助的大规模环境定位和建图

  计算机视觉工坊 128篇原创内容 公众号 论文.代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「Intensity-SLAM」,即可直接下载. 摘要:SLAM是一项基于传感器感知(如LiDAR和相机)可 ...

• LIC Fusion 2.0：滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计

  标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

• 【泡泡图灵智库】基于稀疏的语义特征的道路建图与定位

  基于稀疏的语义特征的道路建图与定位 标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

• 基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计

  标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features 作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai ...

• 基于点云描述子的立体视觉里程计快速鲁棒的位置识别方法

  文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

• 点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

  标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

• 【泡泡一分钟】无监督几何感知深度激光雷达里程计

  每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

• 自动驾驶中高效的激光雷达里程计

  标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

• 基于地平面的单目视觉里程计绝对尺度估计

  文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

• 【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案

  标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...