【泡泡图灵智库】基于稀疏的语义特征的道路建图与定位

相关推荐

• RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法

  文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

• 【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM

  标题:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot 作者: ...

• 基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法

  标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic  Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

• 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图

  标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:David Paz, Hengyuan Z ...

• PreScan快速入门到精通第七讲之PreScan道路类型

  7.1 路网与路段总体概述用途:每个路段都是可配置的,通过将选择的要素粘合在一起,就可以做出复杂的路网.用法:通常用于手动建模的基础设施.GUI中的位置:作为一个预定义的库元素格式:N/AMBOX:汇 ...

• PreScan快速入门到精通第十六讲之轨迹编辑路径

  轨迹元素在PreScan中,一个轨迹由路径和速度曲线组成.这提供了两者的重用. 独的路径与单独的速度曲线结合在一起,会产生不同的轨迹.路径定义执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义.自由绘制模 ...

• 自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

  自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

• 自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

  文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes 作者:C ...

• 自动驾驶制图中的深度学习

  重磅干货,第一时间送达 深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用,例如在感知,预测和计划中都有应用.同时,深度学习也可以用于制图,这是高级自动驾驶的关键组成部分. 拥有准确的地图对于自动驾驶至 ...

• 基于道路标线的城市环境单目定位

  文章:Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings 作者:Yan Lu Jiawei Huang Yi-Ting C ...

• 特斯拉巡航系统供应商Mobileye创始人详解自动驾驶三大支柱

  来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...