自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位 / 开普饭

陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,能够输出姿态角度.加速度等信号. 陀螺仪自从19世纪中期被发明之后,经历了漫长的演化革新过程,现在已经遍布于生活的各个领域,手机.游戏手柄,汽车.以及卫星.导弹 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者:Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译: ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

本文来源:智车科技 / 导读 / 谈及无人车硬件,通常大家直接看到的是安装在车身周边的传感器,特别是曾经Velodyne 64 "全家桶"一度是L4无人驾驶开发车的标识.虽然无人驾 ...

周三早盘指数低开低走,震荡下跌.和昨日类似,次新股.电子信息.智能机器人.网络安全.计算机板块继续出现多杀多的局面,除银行.券商外其他权重板块也跟随下跌.市场再现普跌.下午部分资金拉动通信板块.最终上 ...

结构化信托中,劣后级委托人用杠杆融资在二级市场投资,是否属于非法融资融券? 作者/魏广林张昇立(北京云亭律师事务所) 阅读提示结构化信托业务是信托公司根据投资者不同的风险偏好对信托受益权进行分层配 ...

自动驾驶汽车到底是如何工作的呢? 大多数自动驾驶汽车都有GPS装置.雷达.视频和激光测距仪等一系列传感器,以及导航系统.所有这些功能都可以帮助汽车了解周围环境,从而在无需人工输入的情况下进行导航.雷达 ...

在法国的 Paris-Saclay 自治实验室项目中对雷诺 ZOE 原型自动驾驶进行了数月的测试后,雷诺开始了公共试验阶段.在 2019 年 10 月 14 日至 11 月 8 日期间,该公司计划为约 ...

StradVision 是 ADAS 系统和自动驾驶汽车基于 AI 的摄像头感知技术的行业领导者,该公司宣布将为其基于深度学习的 SVNet 软件开发动物检测功能,该功能将在自动驾驶汽车中扮演至关重要 ...

摘要:围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结．首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比:之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标:然后,按定性评价和定量评价两种方式对 ...

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位