在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案 / 开普饭

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面章节阐述了摄像头内部的工作原理,一系列的图像效果的处理,包括白平衡.畸变校正.色彩还原等一系列图像的处理,如果我们是做一台手机基本上到这里就 ...

文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes 作者:C ...

周三早盘指数低开低走,震荡下跌.和昨日类似,次新股.电子信息.智能机器人.网络安全.计算机板块继续出现多杀多的局面,除银行.券商外其他权重板块也跟随下跌.市场再现普跌.下午部分资金拉动通信板块.最终上 ...

结构化信托中,劣后级委托人用杠杆融资在二级市场投资,是否属于非法融资融券? 作者/魏广林张昇立(北京云亭律师事务所) 阅读提示结构化信托业务是信托公司根据投资者不同的风险偏好对信托受益权进行分层配 ...

近年来,结构化面试反套路的趋势越来越明显.除了题目越来越灵活,在江苏等一些省份,专门组织考官进行的反套路的培训,这标志着在现阶段及未来的结构化面试中,个性化作答非常关键.但是到底如何在面试答题中做到差 ...

到底如何在面试答题中做到差异化.个性化,下面和大家分享一下<结构化面试中的个性化如何体现(上)>. 一.语言表达的个性化.千人千面,每个人语言表达的习惯千差万别,我们需要做到的是发掘自己的 ...

结构化信托中,次级委托人的差额补足条款是否有效? 作者/ 张昇立魏广林(北京云亭律师事务所) 阅读提示 <信托法>第六条规定,设立信托必须有合法的信托目的.但实践中,尤其是二级市场场外配 ...

结构化信托中,优先级受益人向劣后级受益人收回本金并收取固定收益的,双方为借款关系

在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案