基于道路标线的城市环境单目定位 / 开普饭

文章转自:无人车情报局在无人驾驶中,感知.定位.规划决策.控制是四个基本的系统模块.由于当前算法还无法实现绝对的智能,因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能.鲁棒性,以实现安全的自动驾驶.其中,高 ...

所谓边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些象素的集合,它是图像最基本的特征.边缘存在于目标.背景和区域之间,所以,它是图像分割所依赖的最重要的依据.由于边缘是位置的标志,对灰度的变化不敏感,,因此,边缘 ...

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

文章:Road-SLAM : Road Marking based SLAM with Lane-level Accuracy 作者:Jinyong Jeong, Younggun Cho, and ...

干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstruction from Monocular RGB Vid ...

计算机视觉工坊 148篇原创内容 Official Account Yu H , Zhen W , Yang W , et al. Monocular Camera Localization in P ...

近日,商汤-港中文联合实验室提出基于风格化对抗生成器的人脸渲染器,用于取代传统图形学基于栅格化的渲染器来进行3D模型的重建.该方法构建了一种从输入3D模型到生成图像的平滑梯度,同时可以以低精度建模获得 ...

概述作者提出了一种能够推断出人类和物体的形状和空间排列的方法,只需要一张在自然环境中捕捉的图像,且不需要任何带有3D监督的数据集.该方法的主要观点是,将人类和物体结合起来考虑,这样会产生" ...

概述本文主要从二维图像及其轮廓的集合中,学习一个自监督的.单视图的三维重建模型,预测目标物体的3D网格形状.纹理和相机位姿.提出的方法不需要3D监督.注释的关键点.物体的多视图或者一个先验的网格模板 ...

原文:Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview 作者:中国人民大学 ...

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