MO-LTR：基于单目RGB视频的多目标定位、跟踪与重建 / 开普饭

在微距摄影中,可以专注于重要的事物,而只要靠近就可以消除任何干扰.关于微距摄影的最佳之处在于你可以在任何地方进行,所需要的只是拍摄对象. 线条和光线可以突出主题在本文中,我们将研究如何使用微距摄影来 ...

文章转自:北京市高级别自动驾驶示范区 ↓聊聊自动驾驶环境感知↓ ❤欢迎关注<智驾最前沿>视频号❤ 这两天自动驾驶又站在了风口浪尖,外界对于自动驾驶的批判主要在于当前方有障碍物时,为何车辆没 ...

图案和对称在我们生活中经常能看到,但如何将对称性和图案融入摄影中却并不容易,了解对称性和图案的概念以及如何将它们结合以创建令人惊叹的照片非常重要.本文将讨论如何通过使用对称性和图案来创建引人注目的构图 ...

物理学要描述客观世界,首先就要建立一个相应的模型.这个模型可以"正确"或者"不正确",或者说"好"与"不好",但是如果没 ...

概述作者提出了一种能够推断出人类和物体的形状和空间排列的方法,只需要一张在自然环境中捕捉的图像,且不需要任何带有3D监督的数据集.该方法的主要观点是,将人类和物体结合起来考虑,这样会产生" ...

摘要: 研究开发了一种基于视觉识别的草莓机器手,重点是采用深度学习辅助草莓机器手进行目标定位.为了加快目标定位速度,先把草莓目标的特定颜色作为先验知识进行候选目标的分割筛选,再将得到的多个候选区输入预 ...

近日,商汤-港中文联合实验室提出基于风格化对抗生成器的人脸渲染器,用于取代传统图形学基于栅格化的渲染器来进行3D模型的重建.该方法构建了一种从输入3D模型到生成图像的平滑梯度,同时可以以低精度建模获得 ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video 作者:Jiaming Sun Yiming Xie ...

概述本文主要从二维图像及其轮廓的集合中,学习一个自监督的.单视图的三维重建模型,预测目标物体的3D网格形状.纹理和相机位姿.提出的方法不需要3D监督.注释的关键点.物体的多视图或者一个先验的网格模板 ...

原文:Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview 作者:中国人民大学 ...

前段时间有思考过结合3D信息来辅助多目标跟踪任务,不过效果没有达到我的预期.一方面是多目标跟踪相关数据集除了KITTI之外缺乏多任务标注信息,另一方面单目深度估计对于密集拥挤人群的效果很差.所以我觉得 ...

MO-LTR：基于单目RGB视频的多目标定位、跟踪与重建