【学术论文】基于先验知识的草莓机器手目标定位算法 / 开普饭

机器之心报道参与:魔王什么是小样本学习?它与弱监督学习等问题有何差异?其核心问题是什么?来自港科大和第四范式的这篇综述论文提供了解答. 数据是机器学习领域的重要资源,在数据缺少的情况下如何训练模型 ...

马尔科夫链蒙特卡洛方法在许多情况下,我们没有足够的计算能力评估空间中所有n维像素的后验概率 .在这些情况下,我们倾向于利用称为Markov-Chain Monte Carlo 算法的程序 .此方法使 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=19664 MCMC是从复杂概率模型中采样的通用技术. 蒙特卡洛马尔可夫链 Metropolis-Hastings算法问题如果需要计算有复杂后验 ...

摘要: 随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛.为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检 ...

摘要: 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法.该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节 ...

导语关联网络(correlation network)常常被用于提取生物组学中的相互作用,但其连边选择通常基于统计显著性,可能无法有效捕捉到生物学机制. 近日Nature communication ...

0 引言随着红外焦平面性能水平的不断提高,红外探测系统在军事和民用中得到了广泛的应用,尤其是在制导.预警等领域具有非常重要的应用价值[1].其中,能否及时准确地检测到远距离目标,是关系到能否有效地制 ...

干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstruction from Monocular RGB Vid ...

学术论文的标题包含三个要素:研究对象.研究行为(方法)和研究目标.但研究目标含糊.亮点不足.报道性代替指示性.分标题设置不当等问题时常在来稿中出现. 1.研究目标含糊研究目标含糊往往与文章涉及多个研 ...

中国传统色彩体系建构新探 --基于文献.实物和技艺的色彩量化分析与色谱生成实践李路珂清华大学建筑学院摘要:通过对中国传统色彩体系出版物和标准的梳理,发现中国传统色彩体系研究存在的不足.首先对中国 ...

知识图谱表示学习(Knowledge Graph Embedding)是将知识图谱中的实体和关系等表示为低维的向量空间中的向量,这些向量蕴含了实体和关系的复杂信息,有利于计算机进行计算和推理. 论文背 ...

【学术论文】基于先验知识的草莓机器手目标定位算法