导航系统中里程计研究综述 / 开普饭

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

炎症反应是一个复杂的过程,涉及到诸多细胞和非细胞成分之间的相互作用[1.3].中性粒细胞作为一种吞噬细胞,无论在感染性炎症还是在无菌性炎症的免疫调节方面均起重要作用[4.7].研究 ...

摘要近年来,随着移动智能设备的普及以及5G等无线通信技术的发展,边缘计算作为一种新兴的计算模式被提出,是对传统的云计算模式的扩展与补充.边缘计算的基本思想是将移动设备上产生的计算任务从原来的卸载到云 ...

直流GIS/GIL中电荷诱发的固气界面闪络研究综述气体绝缘金属封闭输电线路(gas insulated metal enclosed transmission lines, GIL)和气体绝缘金属封 ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

肠道微生物群在肠道与中枢神经系统的双向交流中起着重要作用.越来越多的证据表明,肠道微生物可以通过神经免疫和神经内分泌途径以及神经系统影响大脑功能.基因测序技术的进步进一步促进了对肠道微生物群和精神疾病 ...

[摘要]当今经济全球化.社会复杂化和自然环境不断恶化的时代背景下,社会公共危机已由非常态化的偶发转变为常态化的频发,成为社会管理中不可回避的重大挑战.政府因其特殊的地位和职责在危机管理中发挥着主导作 ...

来源:国际呼吸杂志2020年第08期作者: 李忱菲上海交通大学附属胸科医院呼吸科 200030 周新上海交通大学附属第一人民医院呼吸科 200080 李锋上海交通大学附属胸科医院呼吸科 200 ...

新能源功率预测是提高新能源场站控制,保障高比率新能源发电接入电网安全稳定运行的关键技术.目前,由于通信故障.设备异常.人为限电等不确定性问题,导致新能源场站的实测数据中含有高比例异常数据,进而降低了功 ...

导航系统中里程计研究综述