系列 | 自动驾驶中的感知定位优化策略（一） / 开普饭

AutoLab 城市NGP,重写预测和规划的代码什么是城市NGP?可以看一段视频来了解.城市NGP计划是在2022年上半年,向选装了X Pilot 3.5的小鹏P5车主推送. 城市NGP是高速NGP ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

文章:AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality 作者:Rui Huang1 , Chuan Fang, Keji ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

编辑整理:康越内容来源:DataFunTalk 出品平台:智加科技.DataFun 注:欢迎转载,转载请留言. 导读:高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

随着自动驾驶作为汽车行业发展趋势以及相关芯片引起高度重视,一下子异构计算芯片成为了行业热点.很多朋友对什么是异构计算芯片很感兴趣,跟着小星详细了解一下异构计算的技术细节.未来趋势和在汽车自动驾驶中的应 ...

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