自动驾驶在高精定位地图上的技术难点与挑战 / 开普饭

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

有一种商业可能,车企卖给用户的时候前两年免收高精地图的费用,两年后用户再要使用的话就需要自己续费.使用量级大了以后,用可以按照使用次数支付费用,或者包月.这样的好处就是车企不用一次性付很大一笔费用给到 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Vehicle Localization Based on Visual Lane Marking and Topological Map Matchin ...

导读: 头部自动驾驶公司已经从Demo阶段开始迈入了量产阶段,在自动驾驶重型卡车的量产之路上,对车载的软件系统和硬件平台都提出很高的要求.如何在受限的资源平台上,不断提高算法和模型的精准度,不断优化系 ...

输电杆塔边坡滑坡会造成输电杆塔结构失稳.为了提高输电系统监视的自动化程度和响应效率,云南电网公司迪庆供电局的研究人员刘永琦.詹志英,在2021年第1期<电气技术>上撰文,搭建了一个基于北斗 ...

MarketsandMarkets™的独家报告显示,到2030年自动驾驶汽车市场的高清地图价值169亿美元. 根据MarketsandMarkets发布的最新市场研究报告"自动驾驶汽车高清地 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 首先咱们来看看自动驾驶的主要技术分为三大类,分别是感知层,决策层,控制层. 如上图可以看到高精度技术位于感知层和决策层,为自动驾驶系统提供底层支 ...

模块化的结构和自动驾驶的车辆会成为未来的基石.瑞士创意工厂 Rinspeed 将在 2020 年国际消费电子展(CES)上展示一种简单,快速,安全且经济高效的运输概念-Rinspeed MetroSn ...

作者:黄波.莫祯贞.周桂新.薛琳. (2020年10月28日,总第84期) 一.AI产业重大事件 1 工信部:积极考虑将5G.集成电路.生物医药等重点领域纳入"十四五"国家专项规 ...

标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:David Paz, Hengyuan Z ...

ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差. 文|周家生 IMU全称inertial measurement unit,即惯性测量单元,多用于需要进行运动控制的设备,如汽车和机 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

自动驾驶在高精定位地图上的技术难点与挑战