S-BEV：用于天气和光照不变的3-DoF定位的语义鸟瞰视图表示 / 开普饭

国内知名VR品牌商Pico近期公布了旗下6DoF旗舰新品Pico Neo 3的硬件参数信息,相较前代,Pico Neo 3在处理器能力.屏幕刷新.交互算法等方面都有所提升,有望为C端游戏玩家带来更优质 ...

VR会在5G时代爆发吗? 作者 | 来自镁客星球的家衡 5G时代下的VR行业,是每一个科技巨头都不会放弃的蛋糕.苹果.Facebook.三星.HTC.小米等厂商都已投入多年,华为自然不会错过. 但,就 ...

标题:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot 作者: ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

众所周知,可靠地环境状态感知的能力,尤其是潜在对象的存在及其运动行为,对于自动驾驶至关重要.在自动驾驶系统运行过程中比较重要的是对其行驶的周边环境进行态势评估.这需要通过多个车载摄像机图像.激光点云. ...

文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

今天讲解的这个算法是比较简单容易理解的,这个前提就是你对相关滤波器算法和深度学习都有一定的了解.废话不多说,直接进入正题. 论文下载地址:http://pan.baidu.com/s/1hs84t9M ...

PreScan 具有开发和测试 ADAS 传感器和控制系统的综合能力.本部分概括介绍了现有功能,例如,传感器模型.地面实况传感器模型.场景生成功能.汽车动力学选项.导入器,以及与第三方软件及硬件的可用 ...

如何使一座山看起来和你一样大?如何摆脱夜景拍摄中的噪点?从近景到远景,如何把所有东西都完美地聚焦在一起?标题也可以叫你不能一次完成的5件事,因为以下每种拍摄技巧都严重依赖于分层多次曝光.如何把上述问题 ...

如何使一座山看起来和你一样大?如何摆脱夜景拍摄中的噪点?从近景到远景,如何把所有东西都完美地聚焦在一起?标题也可以叫你不能一次完成的5件事,因为以下每种拍摄技巧都严重依赖于分层多次曝光.如何把上述问题 ...

蔬菜播种以后,遇到强烈的光照和高温天气,虽然不会影响种子正常发芽,但是会散失大量水分,特别是底墒不足的情况下,会降低土壤水分,种子吸收不到充足的水分就不能正常发芽,已经发芽的种子也会因为水分不足而出现 ...

(本文仅供学习.参考,不能替代医嘱和处方.文中所述配伍.方剂,必须在中医师当面辨证指导下来借鉴.应用,切勿盲目尝试!) 本文理论依据:<中医方剂学> 你好,我是中医人,文君然. 今天这篇文 ...

1、豆豉饮治支气管炎：疏风解表，宣散郁热。主治支气管炎。2、桔梗止咳汤治气管炎：清肺理气，化痰止咳。用于急性气管炎、支气管炎患者。3、平喘止咳散治气管炎：清肺化痰、止咳平喘。主治慢性支气管炎。4、平地木瓜

警惕!夏季高温天气对人体的危害高温热浪使人体不能适应环境,超过人体的耐受极限,从而导致疾病的发生或加重,甚至死亡,动物也是一样:同时高温热浪也可以影响植物生长发育,使农作物减产.那么炎热的夏季对人体 ...

行之医话 12篇原创内容公众号扁鹊三豆饮可用于消渴(糖尿病)及蛋白尿扁鹊三豆饮新用 (录自<路志正医林集腋>路志正编著) 扁鹊三豆饮,系由绿豆.赤小豆.黑大豆各一升,甘草节二两组成 ...

秘验良方生白方(用于肿瘤患者放化疗后白细胞减少症) 组成: 山药,生地,元参,牛蒡子,麦冬,天冬,三棱,莪术,白术,西洋参,阿胶,当归,石膏,知母,炙甘草. 生白方是宋柏杉医生多年临床积累的经验良方 ...

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