【CICC原创】车机协同多区域覆盖侦察路径规划方法 / 开普饭

王琼1a,1b, 刘美万1a,1b, 任伟建1a,1b, 王天任2 (1. 东北石油大学 a. 电气信息工程学院; b. 黑龙江省网络化与智能控制重点实验室, 黑龙江大庆 163318;2. 中国 ...

#本文节选自# 徐旻, 张瑞瑞, 陈立平, 唐青, 徐刚. 智能化无人机植保作业关键技术及研究进展[J]. 智慧农业, 2019, 1(2): 20-33. XU Min, ZHANG Ruirui, ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

文/新战略机器人全媒体彭晴被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV.无人机等行业的兴起则让其找到了更加 ...

随着智能自主控制和无线传感技术的深度整合,多无人机协同控制在任务并行性和鲁棒性等各方面能力得到飞速发展,成为现代化战场越来越重要的作战样式,并广泛应用于安全巡逻.目标搜索.区域探测等各个领域[1-4] ...

摘要通过研究生物集群分布式.自适应.鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk 模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vices ...

指挥与控制学科发展趋势(1) 朱承李婷婷林福良本报告主要从指挥与控制理论.指挥与控制技术.指挥与控制应用分别阐述了指挥与控制学科的发展趋势. 1 指挥与控制理论 (1)新作战概念.网络信息体系是 ...

国外指挥与控制应用研究进展(2) 刘琰张力涛邓苏本报告主要从联合作战指挥与控制系统.网络作战指挥与控制系统.无人作战指挥与控制系统.太空作战指挥与控制系统.公共安全指挥与控制系统以及交通指挥与控 ...

陈洪辉阎晶晶刘琰本报告主要从共性支撑.态势感知认知.任务规划.行动控制以及指挥控制保障等方面总结了国外指挥与控制技术的研究进展. 4 行动控制 (1)武器控制系统架构逐步升级,进一步提高武器平 ...

国外指挥与控制技术研究进展(1) 陈洪辉闫晶晶刘琰本报告主要从共性支撑.态势感知认知.任务规划.行动控制以及指挥控制保障等方面总结了国外指挥与控制技术的研究进展. 1 共性支撑 (1)美国将大 ...

指挥与控制基础理论国外研究进展罗雪山刘俊先余跃本报告主要从多域作战及其指挥控制.算法战.马赛克战等方面总结了国外指挥与控制理论的研究进展. 未来战场形态多样,涉及城市作战.多地区作战.多领域作 ...

指挥与控制应用研究进展(1) 易侃周光霞肖卫东指挥与控制应用是指挥与控制学科发展的价值体现,是指挥控制理论与技术的实践与检验,在军事应用和国民经济领域均发挥着重要作用.本报告主要从联合作战指挥与 ...

【CICC原创】车机协同多区域覆盖侦察路径规划方法