【学术论文】基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法 / 开普饭

------------------------------------------- 杨丽春,顾颖彦,陶明明电子技术应用 2016,42(9):19-23,28 --------------- ...

介绍梯度下降算法是工业中最常用的机器学习算法之一,但也是很多新手难以理解的算法之一. 如果你刚刚接触机器学习,那么梯度下降算法背后的数学原理是比较难理解的.在本文中,我将帮助你了解梯度下降算法背后的 ...

摘要南京航空航天大学自动化学院电气工程系的研究人员庞古才.邓智泉.张忠明,在2019年第22期<电工技术学报>上撰文,通过在计算中引入复数气隙比磁导,对传统广义磁路法中的气隙磁阻进行了修 ...

摘要华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室.华中科技大学电气与电子工程学院电力安全与高效湖北省重点实验室.国网安徽省电力有限公司电力科学研究院的研究人员叶畅.苗世洪.李姚旺. ...

摘要: 随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛.为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检 ...

摘要: 针对电动汽车车载充电器后级移相全桥DC/DC变换器拓扑所存在的技术不足,论文首先介绍了一种改进的移相全桥变换器拓扑,分析变换器工作于电流断续模式(Discontinuous Current M ...

四旋翼飞行器是一种能够实现垂直起降.悬停.偏航等复杂动作的多旋翼无人机,因而在军事和民用领域的应用前景十分乐观[1],但其自身系统的复杂性以及易受外界空气动力和不确定因素影响的问题一直困扰着科研人员. ...

摘要: AD9371是ADI新推出的面向sub-6G频段的第五代移动通信射频收发机系统芯片,由于AD9371的带宽和速率高,当接收机采用互相关峰值检测同步算法工作时,如果遇到突发数据包,由于同步字CA ...

摘要: 针对考虑负载均衡的LEO卫星网络路由算法存在控制网络开销偏大.路由更新不及时以及流量调节机制分配不均等问题,提出了一种基于负载均衡的动态LEO卫星网络路由算法DRLB.根据卫星节点路径记录信息 ...

随着航空技术的发展,无人机在军用与民用领域的应用不断扩大,如:敌情侦察.地形勘探.地理测绘.目标轰炸.高压巡线等[1-2].无人机执行的任务复杂多样,为了提高其生存能力,必须实现自主飞行.航迹规划作为 ...

摘要: 工业生产过程的故障成因颇为复杂,一种故障的故障特征可能有多种表现形式,而多种故障又有可能表现出一种故障特征.因此单模型.单因素的故障诊断方法已显其不足.提出了改进的证据更新的动态故障诊断算法, ...

【学术论文】基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法