【学术论文】改进EKF的自抗扰飞控系统设计 / 开普饭

简介:从传感.执行.控制以及相关建模仿真技术介绍机电自动化领域相关技术. 写在前面在谈自己的一些思考之前,放上一本简明的教材(只有133页),对自抗扰控制ADRC (Active disturban ...

点击下面标题,了解通知详情第九届电工技术前沿问题学术论坛征文通知针对互联电网中风电场广域附加阻尼控制抑制区间低频振荡时的时滞问题,华北电力大学电气与电子工程学院的研究人员马燕峰.霍亚欣.李鑫.郑力 ...

随着我国铁路事业的快速发展,传统轮轨交通运输在安全.绿色.智能化控制层面具有了更高层次的要求,与此同时,相应的列车自动驾驶控制策略也需要不断地改进与完善.其中,列车速度跟踪控制作为列车自动运行系统(A ...

摘要: 针对PCB元器件在贴装过程中出现贴装错误的问题,设计了基于树莓派(Rasspberry Pi)的元器件检测系统.系统采用树莓派作为硬件平台,采集PCB电路板图像,对图像进行预处理,读取PCB坐 ...

摘要: 针对弹药内部损伤特征差别较大,难以使用一种射线源成像进行无损探伤的问题,提出了一种双焦点射线源融合成像方法和系统.介绍了系统总体结构组成和软硬件设计方案,同步控制电路对两种射线源进行集中控制和 ...

摘要: 设计了一种基于HDMI接口的全高清(分辨率1 920×1 080)视频采集与显示系统,该系统以Xilinx公司Spartan6系列FPGA作为控制芯片,采用500万像素级别CMOS摄像头OV5 ...

摘要: 目前,国产化自主安全已在军事指控系统领域逐步推进.设计与实现了一套全国产化自主安全的后勤保障指控系统,包括全国产化硬件平台的设计与适配,以及基于国产化软硬件平台的指控软件系统的设计与实现.在全 ...

摘要为了方便地监测睡眠情况,合理评价睡眠质量,设计了基于智能终端的睡眠监测系统.该系统主要包括信号采集模块和智能终端.信号采集模块与智能终端之间采用蓝牙通信,实现对脑电信号的采集.接收.分析及存储. ...

摘要: 工业生产过程的故障成因颇为复杂,一种故障的故障特征可能有多种表现形式,而多种故障又有可能表现出一种故障特征.因此单模型.单因素的故障诊断方法已显其不足.提出了改进的证据更新的动态故障诊断算法, ...

摘要: 农作物产量预测对政府规划国民经济的发展具有决定性作用,对于合理统筹种植策略以及减少水肥的浪费有着重要意义.影响农作物产量的因素众多,准确预测农作物产量具有非常重要的意义.气候是影响农作物产量的 ...

摘要: 滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier,FBMC)是5G移动通信系统中可能替代OFDM的调制方式,但是其峰均比(Peak to Average Power Rati ...

摘要: 针对室内人员定位信号存在干扰大.定位精度低的问题,提出一种基于指纹量化的改进加权质心定位算法.该算法在ZigBee通信环境下采集实际测量值建立指纹数据库,在量化域内根据未知节点接收到的RSSI ...

【学术论文】改进EKF的自抗扰飞控系统设计