【雷赛智能 | 头条】控制算法手记-自抗扰控制的几点思考 / 开普饭

四旋翼飞行器是一种能够实现垂直起降.悬停.偏航等复杂动作的多旋翼无人机,因而在军事和民用领域的应用前景十分乐观[1],但其自身系统的复杂性以及易受外界空气动力和不确定因素影响的问题一直困扰着科研人员. ...

随着我国铁路事业的快速发展,传统轮轨交通运输在安全.绿色.智能化控制层面具有了更高层次的要求,与此同时,相应的列车自动驾驶控制策略也需要不断地改进与完善.其中,列车速度跟踪控制作为列车自动运行系统(A ...

图1. Marten Scheffer教授(1958-)(来自网络) 本文是荷兰瓦格宁根大学Marten Scheffer教授团队近期的成果.Scheffer教授是研究生态系统稳态及转化理论等内容的国 ...

点击下面标题,了解通知详情第九届电工技术前沿问题学术论坛征文通知为解决采用传统电压电流双环控制的电压源型逆变器在负载投切时输出电压波动的问题,新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学).中国电力 ...

会议通知|EITRT 2019 参会注册长按识别左侧二维码,登录报名网站(先注册网站会员,然后提交报名信息) 会议微信号摘要南京航空航天大学自动化学院的研究人员柯伟煌.钱胜南.张艺.卜飞飞,在2 ...

对于反馈控制来讲,死区时间就是控制应用发出控制指令与过程变量开始响应之间的时间延迟. 在这个时间间隔内,过程根本不会响应控制器的动作,在死区时间结束前,任何试图操作过程变量的努力都不可避免的会失败. ...

以上为广告公众号: Mechatronics and Automation 简介:从传感.执行.控制以及相关建模仿真技术介绍机电自动化领域相关技术. 写在前面工业实践中,一般希望所设计 ...

以上为广告深圳市华成工业控制股份有限公司(以下简称:华成工控)成立于2005年,是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商.其研发的产品线覆盖了运动控制.驱控一体化.机器人视觉.工业机器人控制 ...

以上为广告 2021年2月24日,中国机械工业联合会2020年机械工业经济运行形势信息发布会在京召开.中国机械工业联合会执行副会长陈斌发布了2020年机械工业经济运行形势信息. 以下为信息发布稿PPT ...

以上为广告前段时间,我们的专栏收到了这样一条读者留言: "现在 PLC 的运动控制功能越来越强了,圆弧插补.螺旋插补.电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 差别 ...

以上为广告概述探针功能又称位置锁存功能.用于通过外部DI信号实时锁存伺服轴或编码器的值.探针功能在模切.印刷等需要位置同步的场合应用广泛. ABB Microflex e190是智能伺服驱动器 ...

以上为广告一.Trio:DX4驱动器全新的DX4伺服驱动器能够实现电机轴的高性能控制,匹配MXL低惯量和MXM中惯量电机可实现快速和精准的定位控制.该驱动器可实现EtherCAT总线最小通信周期1 ...

ACOPOS 6D开启多维制造新时代 2021年1月28日,贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品,ACOPOS 6D针对日益严苛的个性化.敏捷生产的需求而设计,让生产线突破原有 ...

注:本文转载自公众号"记得诚" 之前写了一篇关于车载OBD接口的文章,带大家认识了车载总线,今天的文章是关于最重要的车载总线--CAN BUS. 汽车上的OBD接口,到底是啥东西? ...

以上为广告公众号: 知识自动化作者: 吴昊阳:德国莱兴巴赫-哈缪公司亚太区商务总监,技术咨询顾问林雪萍:北京联讯动力咨询公司总经理,上海交大客座研究员在中高端领域,中国机床能力孱弱,与制造大国 ...

【雷赛智能 | 头条】控制算法手记-自抗扰控制的几点思考