【雷赛智能 | 头条】控制算法手记——什么让控制算法复杂化？ / 开普饭

摘要: 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法.考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计.为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反 ...

福州大学电气工程与自动化学院的研究人员郑先娜.林瑞全,在2017年第11期<电气技术>杂志上撰文,简单介绍了质子交换燃料电池的工作原理,分析了影响其工作性能的重要因素,对目前质子交换膜燃料 ...

南京磐能电力科技股份有限公司.南京理工大学自动化学院的研究人员刘乾.路英伟,在2017年第5期<电气技术>杂志上撰文指出,储能系统是调节分布式电源性能和保障负荷供电质量的重要环节,其中储能 ...

中国电工技术学会将于2016年12月23日(周五)在北京铁道大厦举办"2016第三届轨道交通供电系统技术大会". 请感兴趣的读者扫描下方的二维码,或关注微信公众号"电气技 ...

简介:从传感.执行.控制以及相关建模仿真技术介绍机电自动化领域相关技术. 写在前面在谈自己的一些思考之前,放上一本简明的教材(只有133页),对自抗扰控制ADRC (Active disturban ...

以上为广告深圳市华成工业控制股份有限公司(以下简称:华成工控)成立于2005年,是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商.其研发的产品线覆盖了运动控制.驱控一体化.机器人视觉.工业机器人控制 ...

以上为广告 2021年2月24日,中国机械工业联合会2020年机械工业经济运行形势信息发布会在京召开.中国机械工业联合会执行副会长陈斌发布了2020年机械工业经济运行形势信息. 以下为信息发布稿PPT ...

以上为广告前段时间,我们的专栏收到了这样一条读者留言: "现在 PLC 的运动控制功能越来越强了,圆弧插补.螺旋插补.电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 差别 ...

以上为广告概述探针功能又称位置锁存功能.用于通过外部DI信号实时锁存伺服轴或编码器的值.探针功能在模切.印刷等需要位置同步的场合应用广泛. ABB Microflex e190是智能伺服驱动器 ...

以上为广告一.Trio:DX4驱动器全新的DX4伺服驱动器能够实现电机轴的高性能控制,匹配MXL低惯量和MXM中惯量电机可实现快速和精准的定位控制.该驱动器可实现EtherCAT总线最小通信周期1 ...

ACOPOS 6D开启多维制造新时代 2021年1月28日,贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品,ACOPOS 6D针对日益严苛的个性化.敏捷生产的需求而设计,让生产线突破原有 ...

注:本文转载自公众号"记得诚" 之前写了一篇关于车载OBD接口的文章,带大家认识了车载总线,今天的文章是关于最重要的车载总线--CAN BUS. 汽车上的OBD接口,到底是啥东西? ...

以上为广告公众号: 知识自动化作者: 吴昊阳:德国莱兴巴赫-哈缪公司亚太区商务总监,技术咨询顾问林雪萍:北京联讯动力咨询公司总经理,上海交大客座研究员在中高端领域,中国机床能力孱弱,与制造大国 ...

【雷赛智能 | 头条】控制算法手记——什么让控制算法复杂化？