【学术论文】基于IEM的动力定位PID控制器参数整定 / 开普饭

可编程序逻辑控制器(PLC)是专为工业环境下应用而设计的工业计算机,可在恶劣的工业现场工作,能够完成顺序控制.位置控制.数据处理.在线监控等功能.特别具有过程控制功能,控制算法(PID)控制模块的提供 ...

针对传统模型难以对具备时变特性的城轨牵引供电系统进行精准模拟的问题,总结分析了传统建模在预设负荷.固定参数及离线计算等方面的缺点,提出了一种基于数字孪生技术的模型与数据混合驱动建模方法:并结合城轨牵引 ...

随着我国铁路事业的快速发展,传统轮轨交通运输在安全.绿色.智能化控制层面具有了更高层次的要求,与此同时,相应的列车自动驾驶控制策略也需要不断地改进与完善.其中,列车速度跟踪控制作为列车自动运行系统(A ...

调整PID参数对一个"系统"有何影响? 以下是一个使用经典PID控制器对一个系统的闭环控制的阶跃响应的仿真曲线. 我们可以清晰地看到,良好的PID参数对系统输出有极为明显的改善.系 ...

摘要: 电子系统功能与复杂度的日益增加,对系统验证测试的效率提出了更高要求.传统卫星测试平台依据特定型号任务进行定制式设计,其设计开发周期长.综合成本高,难以适应当前任务需求.为此,提出了一种基于Sy ...

电网中谐波的大量存在对电力系统的正常运行提出了挑战.为了更好地进行谐波处理,有源电力滤波器(APF)的设计与应用成为一大热点.其设计的原理是通过采集系统中三相负载电流含量,计算其基波电流值,两者做差即 ...

摘要传统数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制系统在中低压电力电子设备的控制和保护中已有广泛的应用,并取得了良好的控制效果,但对于高压大功率电力电子设备的控制 ...

随着通信技术的不断发展,对数据传输系统的速度与数据传送质量的要求也在不断提高.由Intel在2001年提出的第三代I/O总线技术--PCI Express总线技术,采用高速差分串行的方式进行数据传输, ...

中国传统色彩体系建构新探 --基于文献.实物和技艺的色彩量化分析与色谱生成实践李路珂清华大学建筑学院摘要:通过对中国传统色彩体系出版物和标准的梳理,发现中国传统色彩体系研究存在的不足.首先对中国 ...

特约主编:朱雪田,北京邮电大学工学博士,教授级高级工程师,中关村国家自主创新示范区高端领军人才,现就职于中国联通网络技术研究院.长期从事4G/5G移动通信技术与业务创新研发工作,作为项目组长先后负责多 ...

摘要 : 根据物联网操作系统安全性设计的需求,同时结合在经典线性时态逻辑.逻辑程序设计.形式化模型检测理论方面的研究与工程实践探索,提出了一种应用于物联网操作系统安全性设计的方法论,并进行了工 ...

摘要 : 针对AD转换过程中实际物理量与转换后数字量之间存在的非线性问题,提出了一种软件在线校正方法,该方法是基于最小二乘法的最优化分段线性拟合方法.使用VS2010 C#编写上位机软件,用户 ...

【学术论文】基于IEM的动力定位PID控制器参数整定