基于电液比例技术的内河船舶液压舵机（3）PLC控制系统 / 开普饭

早期的恒压供水系统一般是由PLC或单片机为主,加以复杂的控制设备得以实现.而随着变频器技术的不断发展,功能的不断完善,简单的恒压供水系统不再依赖PLC或单片机控制系统.而仅仅依靠变频器的内置功能即可实 ...

Table of Contents 概要硬件清单: 解决方案: 目录效果展示 PID控制简介舵机云台旋转方向像素偏移量 Kp比例系数的调参问题结合云台上臂比例控制核心代码特别鸣谢:1Z实 ...

故障现象 **轮1#舵机液压锁报警频繁发生,具体现象为:舵机左舵指令时没有报警:右舵指令时,只要指令时间超过6s即发生液压锁报警,舵机自动停止2#舵机启动.两台舵机同时工作时同样在右舵指令时 ...

我国内河船舶液压舵机多为人工舵,主要依靠操舵人员的经验,根据舵角指示仪反馈舵角与航向的偏差决定换向阀的动作,进而控制舵角并不断地修正,操舵人员劳动强度大,航行安全存在隐患,操舵频率过高,航向保持精度差 ...

液压系统如图4所示.舵机设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置.主操舵装置和辅助操舵装置的布置,满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵.主操舵装置采用电液比例换向阀作为线性受控单元,比例放大器首先 ...

步进式加热炉是钢铁企业热轧生产的关键设备之一, 其性能好坏直接影响产品质量.钢坯的成材率.轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率.针对步进式加热炉工艺要求,提出了采用"恒压变量泵+比例方向 ...

比例系统的设计计算可参照伺服系统的设计方法. 1 液压缸面积及油泵排量的计算 (1)升降液压缸面积和最大流量的估算升降液压缸的工作推力F (液压缸水平倾斜130安装): 两只升降缸无杆腔所需最大流 ...

系统安装后,进行平稳与升降速度调试. 1 平移缸运行速度调试给控制系统输入平移油缸理论速度曲线,图4是平移油缸的实际响应速度曲线. 图4 平移油缸实际速度曲线从图4中可以看出,因系统中单向阀的作 ...

PLC存在I/O响应滞后较大.定位误差较大.定位精度不高等缺陷,因此,有必要在控制的过程中加入必要的控制算法来提高定位精度.在经典控制理论中,最常用的控制算法就是PID调节.PID调节是比例(P).积 ...

2 PID闭环控制流程 PID控制流程图见图63. 首先PLC根据采集的信号计算出偏差en,根据偏差en通过PID控制算法计算出控制量,并输出控制量M(t). 其中,Pn为设定值,Pvn为反馈量.输 ...

3 位置控制的PID算法 1)PLC的PID控制 PLC的PID控制设计是以连续的PID控制规律为基础,而计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量,因此将其数字化,写成离散形 ...

基于电液比例技术的内河船舶液压舵机（3）PLC控制系统