基于电液比例技术的内河船舶液压舵机（2）液压系统 / 开普饭

磨煤机加载油系统液压装置是磨煤机的重要组成部分,其主要作用是调节磨辊的碾磨力.每台磨煤机配有单独的液压站,功能是: 1.通过配有氮气蓄能器的液压缸产生碾磨压力. 2.冷却并过滤流入油箱的油. 3.通 ...

电液比例控制阀的优点 ①能简单地实现自控.遥控.程序控制及初级的适应控制,解决了液压与PC或CPU的连接问题,即与程控器或电脑的连接问题:但一般比例阀多用于开环控制系统. ②把电的快速性.灵活性.遥控 ...

一.舵的作用原理和对舵机的要求 1.舵的作用: 船舶的操纵性,是船舶的主要航行性能之一.舵是船舶操纵装置的一个重要部件. 舵是一块平板或具有流线型截面的板,称为舵叶.装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的 ...

我国内河船舶液压舵机多为人工舵,主要依靠操舵人员的经验,根据舵角指示仪反馈舵角与航向的偏差决定换向阀的动作,进而控制舵角并不断地修正,操舵人员劳动强度大,航行安全存在隐患,操舵频率过高,航向保持精度差 ...

可编程序逻辑控制器(PLC)是专为工业环境下应用而设计的工业计算机,可在恶劣的工业现场工作,能够完成顺序控制.位置控制.数据处理.在线监控等功能.特别具有过程控制功能,控制算法(PID)控制模块的提供 ...

步进式加热炉是钢铁企业热轧生产的关键设备之一, 其性能好坏直接影响产品质量.钢坯的成材率.轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率.针对步进式加热炉工艺要求,提出了采用"恒压变量泵+比例方向 ...

比例系统的设计计算可参照伺服系统的设计方法. 1 液压缸面积及油泵排量的计算 (1)升降液压缸面积和最大流量的估算升降液压缸的工作推力F (液压缸水平倾斜130安装): 两只升降缸无杆腔所需最大流 ...

系统安装后,进行平稳与升降速度调试. 1 平移缸运行速度调试给控制系统输入平移油缸理论速度曲线,图4是平移油缸的实际响应速度曲线. 图4 平移油缸实际速度曲线从图4中可以看出,因系统中单向阀的作 ...

PLC存在I/O响应滞后较大.定位误差较大.定位精度不高等缺陷,因此,有必要在控制的过程中加入必要的控制算法来提高定位精度.在经典控制理论中,最常用的控制算法就是PID调节.PID调节是比例(P).积 ...

2 PID闭环控制流程 PID控制流程图见图63. 首先PLC根据采集的信号计算出偏差en,根据偏差en通过PID控制算法计算出控制量,并输出控制量M(t). 其中,Pn为设定值,Pvn为反馈量.输 ...

3 位置控制的PID算法 1)PLC的PID控制 PLC的PID控制设计是以连续的PID控制规律为基础,而计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量,因此将其数字化,写成离散形 ...

基于电液比例技术的内河船舶液压舵机（2）液压系统