电液比例位置控制数字PID系统(3) / 开普饭

在最前面推荐一个大佬的讲解,真的很浅显易懂,建议先看了解大概PID:链接什么是PID 快速(P).准确(I).稳定(D) P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数. I :Inte ...

摘要:对电子产品进行老化测试时,老化测试箱的温度控制效果至关重要.为了改善老化测试箱的温度控制,介绍了温度测试箱的系统结构,随后介绍了PID和模糊控制,最后对系统进行模糊PID控制的仿真.仿真系统采用 ...

(O)关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明 (一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分) (二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的 ...

PLC存在I/O响应滞后较大.定位误差较大.定位精度不高等缺陷,因此,有必要在控制的过程中加入必要的控制算法来提高定位精度.在经典控制理论中,最常用的控制算法就是PID调节.PID调节是比例(P).积 ...

2 PID闭环控制流程 PID控制流程图见图63. 首先PLC根据采集的信号计算出偏差en,根据偏差en通过PID控制算法计算出控制量,并输出控制量M(t). 其中,Pn为设定值,Pvn为反馈量.输 ...

系统安装后,进行平稳与升降速度调试. 1 平移缸运行速度调试给控制系统输入平移油缸理论速度曲线,图4是平移油缸的实际响应速度曲线. 图4 平移油缸实际速度曲线从图4中可以看出,因系统中单向阀的作 ...

我国内河船舶液压舵机多为人工舵,主要依靠操舵人员的经验,根据舵角指示仪反馈舵角与航向的偏差决定换向阀的动作,进而控制舵角并不断地修正,操舵人员劳动强度大,航行安全存在隐患,操舵频率过高,航向保持精度差 ...

液压系统如图4所示.舵机设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置.主操舵装置和辅助操舵装置的布置,满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵.主操舵装置采用电液比例换向阀作为线性受控单元,比例放大器首先 ...

可编程序逻辑控制器(PLC)是专为工业环境下应用而设计的工业计算机,可在恶劣的工业现场工作,能够完成顺序控制.位置控制.数据处理.在线监控等功能.特别具有过程控制功能,控制算法(PID)控制模块的提供 ...

步进式加热炉是钢铁企业热轧生产的关键设备之一, 其性能好坏直接影响产品质量.钢坯的成材率.轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率.针对步进式加热炉工艺要求,提出了采用"恒压变量泵+比例方向 ...

比例系统的设计计算可参照伺服系统的设计方法. 1 液压缸面积及油泵排量的计算 (1)升降液压缸面积和最大流量的估算升降液压缸的工作推力F (液压缸水平倾斜130安装): 两只升降缸无杆腔所需最大流 ...

电液比例位置控制数字PID系统(3)