用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021） / 开普饭

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

GIS前沿昨天以下文章来源于测绘学术资讯 ,作者测绘科学 " 摘要:针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的 ...

无人驾驶飞机简称"无人机",英文缩写为"UAV",主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机. 无人机的起源无人机最早是在20世纪20年代出 ...

采访:刘源.李子月作者:刘源.李子月编辑:石亚琼 ** 传感器种类太多,我们以惯导IMU为例来说明,惯导IMU分为三类: 1. 机械类IMU:最古老的IMU类型,精度高,但昂贵.体积大,现在市场上 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

文章:VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments 作者:Zijie Jiang∗ , Hajime Taira∗ , ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

图片素材来自网络,版权归原作者,仅供交流 ----------------- 原画人助力匹配"画师求职"和"游戏企业招聘" 没有中间商瞎忽悠,长期免费.高效触达 ...

打开腾讯新闻,查看更多图片 > 近20年,我国淋巴瘤已实现精准靶向免疫治疗,治愈率大幅提升,国内常见的B细胞非霍奇金淋巴瘤,分子靶向药利妥昔单抗+CHOP化疗是国内外权威指南一致推荐的一线治疗方 ...

整理人:袁赣张秦,付前程,张琛,廖新耀论文: [1] Zhengxin Mi#, Yiming Luo#, Wenbing Tao*. SSRNet: Scalable 3D Surface Rec ...

是关于3D版人体动态姿势参考今天是第三趴:场景表达合集包括度假.办公.课堂等场景各种场景下人体动态姿势表达想有扎实基础的话赶紧练起来附上3D动态姿势相关素材 Mangapose 人体日常生活 ...

伴随消费升级,传统的标准化酒店服务已难以满足新的消费需求.在此背景下,酒店行业开始通过场景打造进行个性化.精致化的竞争. 作者 | 叶璐熠近日,蔓兰酒店宣布获得6000万战略投资,由松禾资本领投,第 ...

糖尿病伤口愈合是临床和研究中的难题之一.通过生物活性敷料递送脂肪基质细胞衍生的外泌体,是糖尿病伤口修复的一种潜在策略.来自西安交通大学雷波课题组和温州医科大学毛葱课题组的研究人员开发了一种可注射.具生 ...

majer @ 2021.10.28 , 11:35 地震可以拆毁建筑物,但是它们也可以建设森林--至少在一段时间内.新的研究表明,强烈的地震通过将额外的水注入树木根部周围的土壤来帮助树木生长.这些转 ...

129:233Dmax:新手场景模型入门制作教学 105 10-1 59:17古建筑场景手绘3D模型教程 165 10-

碳纤维复合材料是一种轻质.高强度的工程材料,其强度比钢铁高10倍,比铝高8倍,而重量只是这些材料的一小部分.在过去10年中,复合材料制造业是一个新兴增长领域,但要克服的关键挑战是提高生产率和降低生产成 ...

用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021）