基于运动相关分析的实时多源异构传感器时空标定方法研究 / 开普饭

摘要: 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型.该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息与足间距 ...

算一算,10 天后就放假了! 这次国庆中秋连着放,总共 8 天的假期,比春节还要长. 你是打算去迪拜的海景房享受纸醉金迷,还是马尔代夫的水上别墅接触阳光与海滩? 不过,我知道,无论去哪,朋友圈才是你们 ...

IMU:Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元.它是由三轴加速计.三轴陀螺仪.三轴磁力计等多种传感器组成的模块. IMU在无人驾驶汽车.无人机上面应用的比较多,包括手机等很 ...

干货第一时间送达作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊本文汇总了常见的一些单传感器.多传感器的标定融 ...

标题:[VINS论文笔记]Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定作者:Man ...

[AET北京]:日前,冠以电源半导体产品著称的美国Fairchild公司宣布推出 FIS1100 六轴 MEMS惯性测量装置 (IMU),这是该公司战略投资MEMS和运动跟踪技术以来推出的首个MEMS ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

引文格式矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武. 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2 (2): 59-66. JIAO Leizi, DON ...

来源:3个物理治疗师

说白了的心率监测器是一款能够在健身运动全过程中即时即时精确纪录运动心率的腕表.心率监测器在有到达站锻练中的功效十分明显.大家都了解一个简易的客观事实,即运动强度越多,心率越快,根据监控心跳观查結果能够 ...

校园内人员感知是智慧校园的基础服务.如果在校园内能够做到精确.实时的人员流动和聚集感知,就可以为校内用户提供高质量.定制化的应用,同时也可以更高效地管理校园,防控可能存在的安全风险.特别是在新冠疫情期 ...

研修第18课: 基于在线监测的典型工业园区VOCs 源解析方法研究与建立 (上海市环境监测中心崔虎雄) [文字由小E根据课件内容整理] 一.研究背景 1.上海市VOCs排放概况 2. 上海市工业污 ...

引言: 隔三差五的坚持运动--保证每周不低于2次的集中锻炼,是否会能够持续不断.是否能够耐得住寂寞.是否能够实时都有新感觉,对我们喜欢健身锻炼的小伙伴们来说确实是一种考验. 如果说深蹲(徒手深蹲)能够 ...

第一时间获取价值内容来自:机器之心 UC 伯克利.CMU 和 FAIR 推出的快速运动适应(RMA)算法,可以使四足机器人实时.在线地适应未见过的地形环境,性能表现显著优于其他腿式机器人. 说到腿式 ...

计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G 在具有有限计算能力和存储器资源的移动设备上运行卷积神经网络(CNN)模型的日益增长的需求促进了对有效模型设计的研究公众号ID|ComputerVisio ...

重磅干货,第一时间送达很多小伙伴都不会在家里或者办公室安装网络摄像头或监视摄像头.但是有时,大家又希望能够随时随地观看视频直播. 大多数人会选择使用IP摄像机(Internet协议摄像机)而不是CC ...

基于运动相关分析的实时多源异构传感器时空标定方法研究