自动驾驶面试题汇总（2022秋招题库）—

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=22467 本文展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器进行故障检测.本文使用扩展的卡尔曼滤波器对一个简单的直流电机的摩擦力进行在线估计.估计的摩擦力的重大变化 ...

作者丨东林钟声@知乎(已授权) 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/341440139 编辑丨极市平台极市导读卡尔曼滤波能够很好地从带有噪声的数据过程中估计状态,而且卡 ...

2021年6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射.此后,神舟十二号载人飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,顺利将聂海胜.刘伯明.汤洪波3名航天员送入太空,发射 ...

这篇主要介绍卡尔曼滤波公式详细推导,使用示例参考卡尔曼滤波示例. Kalman Filter 简单介绍主要讲解基本的卡尔曼滤波算法,有时候也说是离散或者线性卡尔曼滤波. 首先来看一个数学公式,这部分 ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

前言: 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献.为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波.扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波.粒子滤波等等方法,这 ...

在我们的生活与工作当中,安全的问题都需要我们高度重视的.特别是一些企业,必须做到安全生产,完善好这方面的制度与规范.下面为大家整理了一份安全生产试题及答案,仅供参考,希望对你们有帮助. 安全生产试题及 ...

文/海拉鲁上海车展已经接近尾声,各家车企都在车展上放了大招,比如L4级自动泊车的威马W6,超级快充的极氪001,56寸"大彩电"的奔驰EQS--那么除了这些车,车展这一周还有哪些 ...

2022年,将是高级别自动驾驶量产的元年.考虑到L3对于人机接管的高要求,一些汽车制造商正在瞄准提前量产L4. 5月9日,中国AI汽车芯片公司地平线对外披露,公司第三款车规级芯片征程5 Journey ...

据媒体报道,小米官网发布了多个与自动驾驶相关岗位的招聘信息.从发布的图片来看,招聘岗位有数据平台.车载基础架构.决策规划.毫米波算法.开发工具.前端平台开发.嵌入式软件.控制.感知.高精地图.仿真平台 ...

应届生求职,要牢牢抓住毕业那一年的秋招和春招,这已经几乎是所有应届生都知道的常识了. 但如果应届生们只知道秋招和春招,恐怕就要失去很多互联网大厂和知名企业的一次重要招聘机会了. 虽然在不同的公司有不同 ...

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近日,在2021世界智能网联汽车大会上,上汽集团总裁王晓秋表示:任何一家汽车公司不做自动驾驶,就是死.这一言论很快引起业内的关注. 而在今年6月底,上汽集团董事长陈虹因在股东大会上,公开拒绝采用华为自 ...

自动驾驶,普遍被看做人工智能技术落地最快.范围最广.引发商业效应最显著的场景之一.全球在人工智能的博弈之上,也纷纷把自动驾驶看做下一个赛点. 在世界自动驾驶的竞争之中,最引人瞩目的一对对手自然是中国和 ...

汽车行业发展趋势是燃油-新能源配置的发展趋势是智能-无人驾驶说到无人驾驶,听到最多的词就是L2.L3.......级别到底代表什么意思? L级别是由SAE(国际汽车工程师协会)对ADAS(驾驶 ...

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