【泡泡图灵智库】基于实时无迹卡尔曼滤波器的自主式水下航行器 / 开普饭

摘要福州大学电气工程与自动化学院的研究人员王恺成.杨明发,在2019年第10期<电气技术>杂志上撰文(论文标题为"基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制"),针 ...

2021年6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射.此后,神舟十二号载人飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,顺利将聂海胜.刘伯明.汤洪波3名航天员送入太空,发射 ...

这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题.题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点,包括惯性导航.点云.状态估计.CV/VIO.C++等部分. 建议大家先自己答题,再对照参考答案~( ...

基于深度学习的多目标跟踪算法的几种改进方向,其中有一种便是将深度表观特征应用到多目标跟踪问题中,deep-sort多目标跟踪算法便是这类算法中较为常用的一个.deep-sort 是在 so ...

前言: 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献.为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波.扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波.粒子滤波等等方法,这 ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

会议通知︱2019智能配电技术研讨会阅读会议通知,请戳上面标题 ▲ 分析智能配电系统发展趋势研讨配电物联网对装备制造业的挑战和机遇参会注册,请识别下方二维码 ▼ 征稿|第四届轨道交通电气与信 ...

重磅干货,第一时间送达 EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统,EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确.在本文中,我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器,并了解传感器融合的工作原理 ...

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video 作者:Jiaming Sun Yiming Xie ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

标题:Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints 作者:You-Yi Jau, Rui Zhu, Hao ...

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:IDA-3D: Instance-Depth-Aware 3D Object Detection from Stereo Vision for Auto ...

标题:Optimizing RGB-D Fusion for Accurate 6DoF Pose Estimation 作者:Lounes Saadi, Bassem Besbes, Sebasti ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:P2Net: Patch-match and Plane-regularization for Unsupervised Indoor Depth Es ...

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【泡泡图灵智库】基于实时无迹卡尔曼滤波器的自主式水下航行器