【泡泡图灵智库】深度-注意力体引导单目深度估计 / 开普饭

框架图如下,纵向是建立模型的主要流程,是一个简化且宏观的概念,横向是针对具体模块的延展. 数据处理数据处理一般涉及到一下五个环节: 读入数据划分数据集生成批次数据训练样本集乱序校验数据有效性 ...

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编者按:与深度神经网络相比,人类的视觉拥有更强的泛化能力,所以能够胜任各项视觉任务.结合人类视觉系统"通过观察结构信息获得感知能力"的特点,微软亚洲研究院的研究员们提出了一种新的深 ...

导读:2021 年 6 月 1 日,Yoshua Bengio 在 2021 北京智源大会上发表了题为「Towards Robust Generalization in Machine Learnin ...

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标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

【泡泡图灵智库】深度-注意力体引导单目深度估计