【泡泡图灵智库】Self6D:自监督单目6D目标位姿估计 / 开普饭

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重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

作者丨宁欣,南方哲,许少辉,于丽娜,张丽萍审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文将重点对近些年来基于3D模型和深度学习模型的人脸正面化生成方法的主要进展和部分具有代表性的研究成果进行介绍,并通 ...

摘要: 为改善人体行为识别任务中准确率低的问题,提出了一种基于批归一化的卷积神经网络(CNN)与长短期记忆(LSTM)神经网络结合的神经网络.CNN部分引入批归一化思想,将输入网络的训练样本进行小批量 ...

这是专栏<图像分割模型>的第10篇文章.在这里,我们将共同探索解决分割问题的主流网络结构和设计思想. 深度信息的引入往往会给分割带来更好的结果.之前提到的ENet除了直接变成ReSeg分割 ...

导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

Paper之IEEE&RSJ:2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年 ...

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video 作者:Jiaming Sun Yiming Xie ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Monocular Depth Prediction through Continuous 3D Loss 作者:Minghan Zhu1, Maani ...

标题:Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints 作者:You-Yi Jau, Rui Zhu, Hao ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Guiding Monocular Depth Estimation Using Depth-Attention Volume 作者:Lam Huynh ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:P2Net: Patch-match and Plane-regularization for Unsupervised Indoor Depth Es ...

标题:Optimizing RGB-D Fusion for Accurate 6DoF Pose Estimation 作者:Lounes Saadi, Bassem Besbes, Sebasti ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

【泡泡图灵智库】Self6D:自监督单目6D目标位姿估计