GDR-Net：用于单目6D目标姿态估计的几何引导直接回归网络 / 开普饭

向大家安利一篇CVPR 2020的论文 HOPE-Net: A Graph-based Model for Hand-Object Pose Estimation,基于自适应图卷积技术,作者提出了一种 ...

干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp ...

在H36M数据集上,MPJPE(关节点误差均值)从之前最好结果的52mm直降到26mm,可谓大幅改进,相信该算法必将成为该领域重要参考. 该文作者信息: 该文作者来自中国科技大学.微软亚洲研究院(MS ...

标题:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu, Bo Yang , ...

标题:RevealNet: Seeing Behind Objects in RGB-D Scans 作者:Ji Hou Angela Dai Matthias Nießner 来源:cvpr2020 ...

三大世界顶级计算机视觉会议之一「计算机视觉与模式识别会议」(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2019,CVPR 2019)在 ...

编辑:CV君本篇继续总结姿态估计相关论文, 3D 的占大多数,有 3D 姿势.形状估计,还有 3D 手部姿势估计.还有人脸姿态估计.跨物种姿态估计等. 共计 13 篇,如有遗漏,欢迎补充. 下载包含 ...

本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR,结合了之前介绍过的图割理论. 作者提出了一种语义平面 SLAM 系统,该系统使用来自实例平面分割网络的线索来改进位姿估计和映射.虽然主流方法是使用 RGB ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation 作者: Gu Wang 1,2, ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

基于单目图像的3D目标检测是在输入RGB图像的情况下估计目标的3D包围框,在自动驾驶领域非常有用. 今天来自中科院沈阳自动化所等单位的学者公布论文提出一种实时的单目3D目标检测算法RTM3D,快速版3 ...

论文原文:RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObject KeypointsforAutonomousDriving 论文地址: https://www.a ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

原文:Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview 作者:中国人民大学 ...

原文:Monocular Human Pose Estimation: A Survey of Deep Learning-based Methods 摘要: 基于视觉的单目人体姿态估计是计算机视觉中 ...

干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstruction from Monocular RGB Vid ...

GDR-Net：用于单目6D目标姿态估计的几何引导直接回归网络