首个实时单目3D目标检测算法：RTM3D，代码将开源 / 开普饭

摘要为了实现高速场景下的智能实时目标检测,设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台,并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机. 该系统将高速CMOS图像 ...

报道丨极市平台极市导读 CVPR2021结果出炉!你的论文中了吗? >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿就在刚刚,计算机视觉三大顶会之一CVPR2021接收结果已经公布, ...

DL之Yolov3:基于深度学习Yolov3算法实现视频目标检测之对<跑男第六季>第四期片视频段进行实时目标检测完整视频请观看利用深度学习目标检测之对<跑男第六季>第四期片 ...

加入极市专业CV交流群,与6000+来自腾讯,华为,百度,北大,清华,中科院等名企名校视觉开发者互动交流!更有机会与李开复老师等大牛群内互动! 同时提供每月大咖直播分享.真实项目需求对接.干货资讯汇总 ...

论文:Adaptive Thresholding Using the Integral Image 应用:matlab二值化函数 T = adaptthresh(I) 这应该是adapthresh中的 ...

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

论文原文:RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObject KeypointsforAutonomousDriving 论文地址: https://www.a ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

作者丨元气满满的打工人来源丨CV研习社文章导读导读:在自动驾驶的技术中,3D目标检测能够提更加丰富的信息,如:目标的类别.位置和姿态.因此,与2D检测相比,3D目标检测的难度更大.目前很多的方法 ...

0 基本信息论文来源:2020 AAAI 1 Abstract 本文关注的是点云3D目标检测中鲁棒性的问题.我们关注到2个问题: 对行人等 hard目标的检测精度不高: 增加额外的噪声时,现有方法的 ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

0 基本信息论文来源:2020 CVPR 1 Motivation 单阶段检测框架速度快,但精度低:二阶段检测框架精度高,但速度慢.分析后发现,单阶段检测框架精度低的原因在于通过卷积持续下采样损失点 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

标题:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/863 ...

首个实时单目3D目标检测算法：RTM3D，代码将开源