3D目标检测：MV3D-Net / 开普饭

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Grid R-CNN是商汤科技最新发表于arXiv的一篇目标检测的论文,对Faster R-CNN架构的目标坐标回归部分进行了替换,取得了更加精确的定位精度,是最近非常值得一读的论文. 今天就跟大家一 ...

论文原文:3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector 论文地址:https://www.aminer.cn/pub/5e54f1813a55a ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

重磅干货,第一时间送达本文首先介绍目标检测的任务,然后介绍主流的目标检测算法或框架,重点为Faster R-CNN,SSD,YOLO三个检测框架.本文内容主要整理自网络博客,用于普及性了解.ps:由 ...

这篇是看完吴恩达老师的 deeplearning.ai 课程里目标检测课程的学习笔记,文章的图片主要来自课程. 目录如下: 目标定位基于滑动窗口的目标检测算法滑动窗口的卷积实现 Bounding ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:GSPN: Generative Shape Proposal Network for 3D Instance Segmentation in Poi ...

0 基本信息论文来源:2020 AAAI 1 Abstract 本文关注的是点云3D目标检测中鲁棒性的问题.我们关注到2个问题: 对行人等 hard目标的检测精度不高: 增加额外的噪声时,现有方法的 ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

0 基本信息论文来源:2020 CVPR 1 Motivation 单阶段检测框架速度快,但精度低:二阶段检测框架精度高,但速度慢.分析后发现,单阶段检测框架精度低的原因在于通过卷积持续下采样损失点 ...

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimati ...

导读:本文概述性地总结了一些当前最佳的目标检测相关的研究.主要内容包括目标检测任务常用的数据格式,目标检测与2D目标检测相关的技术以及概括性的讨论3D目标检测这一主题. 目标检测一直是计算机视觉领域 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方已公布了接收论文列表,极市已汇总目前公开的所有论文链接 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方只公布了接收论文ID列表,极市已汇总目前公开的所有论文 ...

重磅干货,第一时间送达作者丨Belouga- 来源丨https://blog.csdn.net/weixin_44330777/article/details/109456866 编辑丨极市平台本 ...

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