不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE / 开普饭

加入极市专业CV交流群,与6000+来自腾讯,华为,百度,北大,清华,中科院等名企名校视觉开发者互动交流!更有机会与李开复老师等大牛群内互动! 同时提供每月大咖直播分享.真实项目需求对接.干货资讯汇总 ...

作者丨小马编辑丨极市平台极市导读作者专为目标检测任务"量身定制"了对比学习框架DetCo,在PASCAL VOC数据集上,DetCo在100个epoch时的性能就与MoCo ...

重磅干货,第一时间送达 YOLOYOLO v4 1 介绍将YOLOv3的AP和FPS分别提高10%和12%[5](浅蓝色区域的模型被视为实时目标检测器) 可以看出,EfficientDet D4-D ...

加入极市专业CV交流群,与6000+来自腾讯,华为,百度,北大,清华,中科院等名企名校视觉开发者互动交流!更有机会与李开复老师等大牛群内互动! 同时提供每月大咖直播分享.真实项目需求对接.干货资讯汇总 ...

随着全世界铁路运输里程及汽车营运数量的快速增长,火车司机和汽车司机人数也快速增加,同时由于司机疲劳驾驶引起的交通事故也逐年增高,以美国为例,交通事故中有25%-35%与疲劳驾驶有关[1-2],每年大约 ...

加入极市专业CV交流群,与6000+来自腾讯,华为,百度,北大,清华,中科院等名企名校视觉开发者互动交流!更有机会与李开复老师等大牛群内互动! 同时提供每月大咖直播分享.真实项目需求对接.干货资讯汇总 ...

作者:小魔方「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D人 ...

前言大家好,这是目标检测算法解读系列的第一篇文章,在这个系列中小糖豆会对经典的目标检测算法进行解读,在每个算法原理讲解完后,会有相应的源代码解析.小糖豆认为学习一个算法,既要弄清楚它的原理,又要真正 ...

进入21世纪以来,伴随着互联网的高速发展,通过图像和视频来进行需求表达越来越成为大家的习惯. 图像搜索与识别算法使得图像视频内容得以结构化和数字化,以便可以在各种检索和分析引擎中被最大限度地挖掘和利用 ...

0 基本信息论文来源:2020 AAAI 1 Abstract 本文关注的是点云3D目标检测中鲁棒性的问题.我们关注到2个问题: 对行人等 hard目标的检测精度不高: 增加额外的噪声时,现有方法的 ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

0 基本信息论文来源:2020 CVPR 1 Motivation 单阶段检测框架速度快,但精度低:二阶段检测框架精度高,但速度慢.分析后发现,单阶段检测框架精度低的原因在于通过卷积持续下采样损失点 ...

标题:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/863 ...

导读:本文概述性地总结了一些当前最佳的目标检测相关的研究.主要内容包括目标检测任务常用的数据格式,目标检测与2D目标检测相关的技术以及概括性的讨论3D目标检测这一主题. 目标检测一直是计算机视觉领域 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方已公布了接收论文列表,极市已汇总目前公开的所有论文链接 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方只公布了接收论文ID列表,极市已汇总目前公开的所有论文 ...

重磅干货,第一时间送达作者丨Belouga- 来源丨https://blog.csdn.net/weixin_44330777/article/details/109456866 编辑丨极市平台本 ...

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE