知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略（二） / 开普饭

青榴实验室 1周前 1.什么是图像分割图像分割是图像分析的第一步,是计算机视觉的基础,是图像理解的重要组成部分,同时也是图像处理中最困难的问题之一.所谓图像分割是指根据灰度.彩色.空间纹理.几何形状 ...

所谓边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些象素的集合,它是图像最基本的特征.边缘存在于目标.背景和区域之间,所以,它是图像分割所依赖的最重要的依据.由于边缘是位置的标志,对灰度的变化不敏感,,因此,边缘 ...

来源:新机器视觉来自:小白学视觉公众号编辑:王萌(深度学习冲鸭公众号) 著作权归作者所有,本文仅作学术分享,若侵权,请联系后台删文处理后台回复西瓜手推获得西瓜书手推笔记后台回复CV入坑必备获得 ...

对于目标检测,从滑动窗口时代开始,我们已经习惯了候选区域特征提取然后分类的套路,深度学习时代强大的特征表示能力让我们能够探索不一样的道路,比如: ECCV18 Oral | CornerNet目标检测 ...

干货第一时间送达转载于:作者:Kayo Yin 编译:ronghuaiyang | AI公园导读只使用1349张图像训练Mask-RCNN,有代码. 代码:https://gith ...

作者丨高新波.莫梦竟成.汪海涛.冷佳旭编辑丨极市平台极市导读与以往将小目标与常规目标等同对待或只关注特定应用场景下的目标检测综述不同,本文对小目标检测这一不可或缺且极具挑战性的研究领域进行了系 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

作者|Aimee ADAS系统已经为人们所熟知,目前在市场上市车型中的销量已经达到相当比例,特别是针对合资或独资车型,其配置比例从智能化2级更是下探到50%,智能化1级更高,对于如此庞大的配置量,其上 ...

前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

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