知荐 | ADAS系统中自动换道控制逻辑及算法解析

(0)

相关推荐

  • CarSim仿真快速入门(十三)—驾驶员模型(2)

    CarSim仿真快速入门(十三)—驾驶员模型(2)

  • 算法解析:自动驾驶实时路径规划

    导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

  • 摸清自动驾驶车辆规划技术的第一步

    --后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:汽车人手记 智驾最前沿 实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 11篇原创内容 公众号 ↓聊聊自动驾驶数据源↓ ❤更多精 ...

  • 丰田最新L2系统和软件架构解析

    上文(丰田L2自动驾驶TAD系统)中整体介绍了丰田的TAD系统,今天我们来进一步看看TAD系统的架构. 系统冗余介绍 上一篇说过TAD系统在电源.通信.ECU等都做了备份,可以再看一下图1.该图中展示 ...

  • 无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制

    --后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:同济智能汽车研究所 智驾最前沿 实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 9篇原创内容 公众号 ↓带你了解自动驾驶的感知. ...

  • 知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法(一)

    ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法(二)

    ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略(一)

    ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略(二)

    在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

  • 知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测(一)

    驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析

    ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

  • 知荐 | 自动驾驶系统中的智能限速控制逻辑原理

    作者|Aimee 先进的驾驶辅助系统(亦称ADAS系统)是能够在一定程度上帮助驾驶员控制车辆进行纵向加减速,横向对中或换道,其原理是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进 ...

  • 知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解(三)

    前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

  • 知荐 | ADAS系统售后问题解决方案之提升ACC目标探测精度

    作者|Aimee ADAS系统已经为人们所熟知,目前在市场上市车型中的销量已经达到相当比例,特别是针对合资或独资车型,其配置比例从智能化2级更是下探到50%,智能化1级更高,对于如此庞大的配置量,其上 ...