无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制 / 开普饭

Apollo的Planning分为参考线平滑.决策.路径规划.速度规划等部分. 从整体上来说,规划模块的架构分为两个部分:一部分负责对数据的监听.获取和预处理:另一部分负责管理各个优化模块.数据进入后 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

111波士顿动力 Atlas 展示了接近于人类的跑酷能力,能够快速越过具有一定倾斜度的障碍物.执行快速转身.跳跃等动作.这背后进行了哪些技术改进和创新呢?波士顿动力高级机器人工程师.Atlas 感知软 ...

网格衫嘛,随便钩钩就好了呀,哪有那么多花头可讲嘛! 额--(作扶头状)是有讲究的嘛! 听我细细道来啦. 我们以为的网格,有空心格,有实心格,无非是通过格子虚实变化,进而形成不同的图案,最为典型的网格装 ...

波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频.在视频中,Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛.于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧. 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑.翻转.跳跃?创造这些 ...

近日有这样一条消息"趁着门没有关好,扫地机器人竟然自己跑出去了",鉴于扫地机器人的价格还是比较昂贵,所以业主张贴了这样的寻物启事. 面对这样的消息,网友们也纷纷送来了"安 ...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点. 随着技术的日趋发展,无人驾驶汽车正在从科幻电影中 ...

避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点. 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步 ...

摘要:为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16 ...

▼ kato熊新媒体资深编辑,10年老司机 "现在踩下的油门,都是以后吹牛逼的资本" 今天,2021上海国际车展闭幕. 这是自新冠肺炎疫情以来,全球第一个如期举办的大型A级国际车 ...

EVS34圆桌论坛议程:动力电池技术 EVS34圆桌论坛议程:燃料电池商用车发展趋势 EVS34主题论坛议程:智能充换电.充换电基础设施及车网互动 EVS34圆桌论坛议程:下一代电力电子(SiC) E ...

近日,中国国家航天局发布天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后"祝融号"火星车拍摄的影像.图像中,着陆平台和"祝融号"火星车的驶离坡道.太阳翼.天线等机构展 ...

不同于零售商铺,美容行业作为传统服务型门店,担负着高额的产品.器械.以及人员房租等成本.美容门店如果只靠单次消费的营销业务很难维持资金链的正常周转.因此美容门店经营获利离不开各种品类项目的售卖,也就是 ...

以硬件设备+软件技术为立足点,傲视智绘稳步推进AGV行业应用. 文|编辑部宁波傲视智绘光电科技有限公司是一家专注于激光传感器的高新技术企业,其产品主要面向智能机器人导航避障.AGV导航避障.激光SL ...

未来,兴颂将努力实现从年产1万台到年产5万台甚至年产10万台产量的同时保持产品的一致性. 文|编辑部佛山市兴颂机器人科技有限公司前身是2014年成立的深圳市兴颂科技有限公司,是一家专业设计.生产.销 ...

无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制