摸清自动驾驶车辆规划技术的第一步 / 开普饭

王琼1a,1b, 刘美万1a,1b, 任伟建1a,1b, 王天任2 (1. 东北石油大学 a. 电气信息工程学院; b. 黑龙江省网络化与智能控制重点实验室, 黑龙江大庆 163318;2. 中国 ...

智能算法之A * 算法篇 A*搜寻算法俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上. 想了解之前树根讲的 ...

Dijkstra算法详细(单源最短路径算法) 闪念基因2019-12-01 10:04:30 介绍对于 dijkstra 算法,很多人可能感觉熟悉而又陌生,可能大部分人比较了解 bfs和dfs ,而 ...

StradVision 是 ADAS 系统和自动驾驶汽车基于 AI 的摄像头感知技术的行业领导者,该公司宣布将为其基于深度学习的 SVNet 软件开发动物检测功能,该功能将在自动驾驶汽车中扮演至关重要 ...

自动驾驶的落地,离不开一个关键条件:安全. 近日,清华大学校友.MIT 在读的中国博士生杨珩与团队合作开发了第一套针对自动驾驶汽车的"可认证的感知"算法,有助于提高下一代自动驾驶汽 ...

小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了公众的生活之中. " 作者 | 伍文靓如果你在北京亦庄的路上溜达一圈,你会发现,小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了生活之中. 继广 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...

[4月27日讯]相信大家都知道,自从华为联合北汽集团,在上海车展上推出了"阿尔法S"以后,也是首次对外秀出了华为自主研发的自动驾驶技术,可以说华为跨界"造车"也 ...

本文来源:智车科技 / 导读 / 谈及无人车硬件,通常大家直接看到的是安装在车身周边的传感器,特别是曾经Velodyne 64 "全家桶"一度是L4无人驾驶开发车的标识.虽然无人驾 ...

跨学科团队可以使用MATLAB和Simulink作为通用集成环境,贯穿整个自动驾驶系统开发工作流程.从系统工程到平台建模.环境仿真和自主算法设计与系统验证,基于模型的设计可以帮助我们在自动驾驶车辆上路 ...

自动驾驶汽车到底是如何工作的呢? 大多数自动驾驶汽车都有GPS装置.雷达.视频和激光测距仪等一系列传感器,以及导航系统.所有这些功能都可以帮助汽车了解周围环境,从而在无需人工输入的情况下进行导航.雷达 ...

摸清自动驾驶车辆规划技术的第一步