知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析 / 开普饭

文丨王小西编辑丨小叮当 ETC背后是一场DSRC跟C-V2X的技术标准大战. 最近"闹"得比较火的一件事是ETC的安装.而根据交通运输部的<取消高速公路省界收费站重点工作进 ...

5G时代万物将互联,人与人.人与物.物与物可以通过无线网络进行连接,C-V2X车联网技术也逐渐成为了主流. C-V2X means Cellular Vehicle-to-Everything,是基于 ...

作者:Sophia 导读近日,车联网领域发生了两件不容错过的大事件:一个意味着标准的大一统,一个预示着技术的成熟,这都为行业的爆发奠定了坚实的基础. 近日,车联网领域发生了两件不容错过的大事件. ...

今天记录一点点技术笔记,作为知识储备. 今年6月份IMT-2020(5G)推进组颁布了C-V2X白皮书,正式确定了车联网的演进方向.虽然说,整个产业链爆发还有一段时间,但是愿意投入的企业,已经开始着手 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

作者|Aimee 先进的驾驶辅助系统(亦称ADAS系统)是能够在一定程度上帮助驾驶员控制车辆进行纵向加减速,横向对中或换道,其原理是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进 ...

前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析