知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略（一） / 开普饭

对于目标检测,从滑动窗口时代开始,我们已经习惯了候选区域特征提取然后分类的套路,深度学习时代强大的特征表示能力让我们能够探索不一样的道路,比如: ECCV18 Oral | CornerNet目标检测 ...

文章转自:北京市高级别自动驾驶示范区 ↓聊聊自动驾驶环境感知↓ ❤欢迎关注<智驾最前沿>视频号❤ 这两天自动驾驶又站在了风口浪尖,外界对于自动驾驶的批判主要在于当前方有障碍物时,为何车辆没 ...

重磅干货,第一时间送达自从世界了解人工智能以来,有一个特别的用例已经被讨论了很多.它们是自动驾驶汽车.我们经常在科幻电影中听到.读到甚至看到这些.有人说,我们将在2010年拥有自动驾驶汽车,有人说到 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

自动驾驶工具箱为设计.模拟和测试ADAS和自动驾驶系统提供算法和工具.可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合.路径规划和车辆控制器.可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围.检测和跟踪的范围 ...

作者丨高新波.莫梦竟成.汪海涛.冷佳旭编辑丨极市平台极市导读与以往将小目标与常规目标等同对待或只关注特定应用场景下的目标检测综述不同,本文对小目标检测这一不可或缺且极具挑战性的研究领域进行了系 ...

作者:夏初来源:公众号@计算机视觉工坊 "一眼就能学会动作",或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中.马斯克(Elon Musk)创立的人 ...

Dataset之CamVid:CamVid数据集的简介.下载.使用方法之详细攻略 CamVid数据集的简介 Cambridge-driving Labeled Video Database (CamV ...

招聘一京西重工招聘(内推) 智能驾驶感知数据融合开发工程师 1.负责面向自动驾驶应用的机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等数据处理,传感器的聚类.目标检测. 跟踪.识别等相关算法开发工作. 2.负责多传 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

作者|Aimee ADAS系统已经为人们所熟知,目前在市场上市车型中的销量已经达到相当比例,特别是针对合资或独资车型,其配置比例从智能化2级更是下探到50%,智能化1级更高,对于如此庞大的配置量,其上 ...

前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

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