知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解（三） / 开普饭

假如你是一名数码发烧友,你应该听过这么一句话,"买新不买旧".从表象上看,是因为电子产品更新迭代的速度快.而寻根溯源,则是由于摩尔定律:当价格不变时,集成电路上可容纳的元器件的数目 ...

汽车各控制单元方案汽车各控制系统按大类分为:舒适系统.安全系统和动力系统 1.车身控制单元(BCM): 车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车.大客车和商用车的车 ...

随着国内电动化进程的提速,全球车企也不断加码电动车,从混动逐渐到PHEV,甚至到EV.日系车一向以混动知名,不过也开始向PHEV和EV转型,日前本田组织了一场SPORT HYBRID e+技术体验营活 ...

前文详细分析了传统燃油车型在ADAS系统中的动力执行策略,包括如何正常加速.超越.反拖等,本文将就新能源车型在ADAS系统中的动力执行策略进行详细分析,其中包含重新制定动力.制动分配方案,动力执行策略 ...

如前文所述,ACC纵向控制策略中,需要分别进行加速减速控制,加速控制主要是发送相应的扭矩请求给动力系统,所谓的动力系统包含两种类型,其一是传统燃油车,这里指的是发动机管理系统EMS和传动控制系统TCU ...

前面文章具体讲解了路径规划与行为决策模块相关内容,包括如何预测轨迹.如何进行行为决策,本文将就行为决策的下层模块"运动规划"模块进行详细阐述. 运动规划的任务是将前端生成的轨迹发送 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

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