知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一） / 开普饭

更多技术干货第一时间送达大家好! 今天Rose小哥分享一篇伍冬睿教授的关于驾驶员疲劳状态检测综述,主要包括非接触式例如计算机视觉以及接触式包括脑电等在驾驶员的疲劳状态检测! 伍老师在机器学习.脑机接 ...

世界上很多"最"是公认的. 比如地球上[生存里最强的男人]叫作贝尔·格里尔斯,人们称他为贝爷. 他是站在食物链最顶端的男人,什么都能吃,怎么都能活. 人们在他身上似乎看见一个道理: ...

虽然小暑不是最热的时候,但是天干物干,一定要注意避暑,同时也要注意夏天的困倦,随时调整自己的状态. 例如,当你开车时,你一定不能犯困和打盹.如果你觉得注意力不集中,可以让旁边的人提醒你,或者你可以选择 ...

如前文综述关于驾驶员疲劳检测系统有很多相关的检测手段,当前国内外主流的检测算法是基于视觉系统的方式,其关键要素是对驾驶员进行图像采集,其中就有两种不同的方式:普通图像采集和基于红外光源的图像采集:从建 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

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